机械控制工程基础第二章物理系统的数学模型及传递函数
控制工程基础 2.物理系统的数学模型及传递函数 1.基本要求了解数学模型的基本概念。能够运用动力学、电学及相关专业知识，列写机械系统、电网络的微分方程。掌握传递函数的概念、特点，会求传递函数的零点、极点及放大系数。能够用分析法求系统的传递函数。掌握各个典型环节的特点，传递函数的基本形式及相关...
控制工程基础 2.物理系统的数学模型及传递函数 1.基本要求了解数学模型的基本概念。能够运用动力学、电学及相关专业知识，列写机械系统、电网络的微分方程。掌握传递函数的概念、特点，会求传递函数的零点、极点及放大系数。能够用分析法求系统的传递函数。掌握各个典型环节的特点，传递函数的基本形式及相关...
机械控制工程基础考核与授课方式授课方式:板书为主、多媒体课件为辅;教材:徐小力 陈秀梅 朱骥北《机械工程控制基础》(第3版),机械工业出版社;考核方式:平时成绩=作业+出勤+课堂表现+项目研讨;实验成绩=实验报告+实操;期末考试成绩;课程任务与学习要求先修课程:高等数学、大学物理、电工学、理论力学、机械原理、机械...
经典控制理论的数学基础:传递函数传递函数 控制系统的图形表示:控制系统的图形表示:方块图方块图及信号流图及信号流图 建立实际机电系统的传递函数及方块图建立实际机电系统的传递函数及方块图尚辅教学配套课件6/3建立控制系统的数学模型,并在此基础上对控制系建立控制系统的数学模型,并在此基础上对控制系统进行分析、...