单自由度机械系统是最简单的一种机械振动系统。 图1 单自由度系统 系统的动力学方程及传递函数 假设一个单自由度系统的受力情况如下: 图2 单自由度系统受力示意图 若该粘性阻尼单自由度(SDOF)系统(图2)的力平衡方程式表示惯性力、阻尼力、弹性力与外力的平衡,则方程可以写为[1]: (1)Mx¨(t)+Cx˙(t)+...