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了一种抓取大小混杂圆管的机械手,涉及机械技术领域,包括安装块,所述安装块的底部两端均固定连接有外侧支架,所述外侧支架通过外侧销轴活动连接有调整臂的一端,所述安装块的底部固定连接有内侧支架,所述内侧支架通过内侧销轴活动连接有爪臂的一端,所述调整臂的顶部固定连接有调整杆,所述爪臂的底部固定连接有机械爪...
摘要 一种抓取大小混杂圆管的机械手,包括机械手基座、一组机械手指和设置在机械手基座上的一组主关节,一组机械手指分别与一组主关节连接,一组主关节呈环形阵列状设置在机械手基座上,机械手基座上设有主关节驱动装置、控制装置、感应装置和位置检测装置;机械手指包括第一指节、第二指节和连接两者的机械关节,机械关节...
摘要 本发明提供了一种抓取圆管机械手,包括机械手安装座、一组机械手爪和设置在机械手安装座上的一组主关节,本发明所述的一种抓取圆管机械手,其结构简单、成本低,可以实现双向抓取,即从圆管内部抓取或外部抓取均能实现,适用于各种尺寸的圆管以及带有中空圆孔的物体;提高抓取接触面的摩擦力,保证抓取的可靠性。 摘要...
一种用于圆管抓取的柔性机械手,包括机 械手基座、一组机械手指和设置在机械手基座上 的一组主关节,一组机械手指分别与一组主关节 连接,一组主关节对称设置在机械手基座上,机 械手基座上设有主关节驱动装置、控制装置和位 置检测装置;机械手指包括第一指节、第二指节 ...
摘要 本实用新型是关于一种圆管抓取机械手,涉及机械自动装置领域,解决了机械手夹力过大容易损坏圆管,夹力过小容易使圆管掉落的问题。主要采用的技术方案为:包括固定框和抓取装置;所述固定框包括立柱和横杆,所述立柱有4个,分别竖直向下设置在所述横杆的四角,所述立柱下端设置有滑轨,所述横杆中心处设置有液压杆,所...
天眼查专利网为您提供一种圆管与圆孔壁抓取机械手专利信息,该专利是苏州塞默机械有限公司的注册专利,一种圆管与圆孔壁抓取机械手,包括机械手基座、一组机械手指和设...专利查询就上天眼查。
摘要 一种圆管与圆孔壁抓取机械手,包括机械手基座、一组机械手指和设置在机械手基座上的一组主关节,一组机械手指分别与一组主关节连接,一组主关节均匀设置在机械手基座上,机械手基座上设有主关节驱动装置、控制装置和位置检测装置;机械手指包括第一指节、第二指节和连接两者的机械关节,机械关节由独立的机械关节驱动...