1.机械结构要符合机器人的使用要求,具有鲁棒性、可靠性和稳定性。 2.机械结构应该尽量减小体积,提高机器人的灵活性和机动性。 3.机械系统设计要合理,结构紧凑、布局合理,能够充分利用空间。 4.机械结构要具有可维护性、易修...