相比于刚性机器鱼,柔性机器鱼虽然有更加灵活的运动模式,但同时带来了更多的控制难题。同时对于液压驱动柔性机器鱼,其结构设计更具有挑战性。为此,本文提出了一种液压驱动双关节柔性仿生机器鱼的设计、建模与控制优化方法。结果表明,所设计的机...
扑翼型机器鱼的建模及实现
两关节机器鱼动力学建模与仿真 刘英想，刘军考，陈维山,夏丹 （哈尔滨工业大学，哈尔滨 150001）摘 要：以两关节机器鱼为研究对象，建立坐标系，对机器鱼水动力进行了分析，建立了鱼体水动力和尾 鳍水动力的计算模型。考虑鱼体和尾鳍水动力，应用ADAMS软件进行了机器鱼动力学仿真，得到了鱼体摆 动特性与机器鱼质量...
两栖仿生机器鱼Ⅰ的建模及推进机构设计,两栖仿生机器鱼Ⅰ的建模及推进机构设计两栖,仿生,设计,仿生机器鱼,机器鱼,机构的设计,建模,机械设计,仿生机器人,两栖动物,两栖,仿..
0 * * 仿蝠鲼机器鱼软体胸鳍建模与仿真* 陈令坤 1 乔 涛 2 毕树生 1 任行伟 1 蔡月日 1 (1. 北京航空航天大学机器人研究所 北京 100191; 2. 中国科学院空天信息创新研究院 北京 100094)摘要:介绍一种仿蝠鲼机器鱼上使用的软体胸鳍推进器,具有三维立体翼型并集成多个软体致动单元,具备更高形态及运动仿生度...
通讯作者:汪 明( 1976-),男,安徽省桐城人,博士,教授,主要从事仿生机器人、建筑智能控制与节能方向的研究。引用格式:张宜阳,汪 明,杜晓彬,等. 基于 CFD 的仿鲹科机器鱼动力学建模与运动控制[ J]. 计算机测量与控制, 2022,30(4):121-127.文章编号: 1671-4598(2022)04-0121-07DOI:10.16526/j.cnki.11-...
机器鱼壳体三维建模及有限元分析
机器鱼技术为研究高效、高机动性和低噪声的水下运载器提供了新的思路,是近几年水下机器人领域的研究热点之一.以三关节机器鱼为研究对象,建立了尾部动力学模型,并进行了仿真,由该模型出发对机器鱼的动力学进行了研究,分析了机器鱼速度与频率等的关系.该方法实现的运动仿真与真实的鱼的运动基本一致,速度随着摆动频率...
水中机器鱼代码_机器鱼代码,机器鱼建模代码妈妈**负我 上传1.52 MB 文件格式 rar c语言 机器鱼代码 机器鱼建模代码 博雅工道的竞赛鱼源代码,使用keil5软件,C语言编译。点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 壹心理产品体验报告 2025-04-01 00:01:31 积分:1 ...
机器鱼运动建模 2) movement modeling 运动建模 1. Three dimensional vision modeling is the base of virtual reality(VR) system,andmovement modelingis the important component of three dimensional vision modeling. 三维视觉建模是建立虚似现实 (VR)系统的基础 ,运动建模是三维视觉建模的重要组成部分。