测试及调试程序下面有三个程序文件,FaceAngry这个程序可以让显示屏显示愤怒的表情,OledMovingEyes这个程序可以显示一个机器人眼睛左右移动,tiaoshi程序主要用于机器人的关节标定时校准位置。 主程序下面有两个程序,BaizeSpider12-minimal程序是我们的主程序,BaizeSpider12-screen这个程序可以在机器人行走过程中显示表情。 下面是两
开源未来六足蜘蛛战斗机器人:六个脚部进行支撑,通过安卓开发板进行驱动,实现爬行,细节已经做到位,可以修改,如果感兴趣可以下载使用,也可以作为参考学习使用。
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它使用8台 SG90 / MG90伺服电机作为腿部执行器,由定制的PCB制成,用于为伺服器供电和控制,以及ArduinoNano.PCB具有用于IMU模块,蓝牙模块甚至IR传感器阵列的专用插槽,从而使机器人自主性。机身由激光切割的3mm亚克力板制成 ,也可以3D打印。对于发烧友来说,探索 机器人学中的逆运动学是一个伟大的项目 。
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用新的舵机测试了六足机器人运动,效果明显比上一版本丝滑,对六足机器人制作感兴趣的朋友们,推荐使用这一期视频介绍的舵机!视频末尾稍微介绍即将开源的四足机器人,欢迎各位关注!, 视频播放量 19278、弹幕量 43、点赞数 463、投硬币枚数 312、收藏人数 673、转发人数 10