蛇形机器人,是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能像生物一样实现“无肢运动”,因而被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人”。挪威科技工业研究院(SINTEF Research Institute)已经设计出一种用于火星表面探测的蛇形机器人。简介 蛇形机器人,是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人。由于它能...
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据探索前沿科技边界,传递前沿科技成果的X-robot投稿,这是由Alireza Ramezani教授监督的美国马萨诸塞州东北大学的研究团队最近发布的最新研究成果,可以让蛇形机器人COBRA同时移动和操作物体。 ▍COBRA的结构与功能 COBRA由11个高灵活性的关节组成,其设计灵感直接来源于蛇的自然运动机制。 其头部模块内置了强大的计算单元、...
土卫二星球是“机器蛇调查员”即将踏入外太空的第一站,也是它诞生的原因。土卫二地壳表面有狭窄通风口很可能通向地下海洋,因此,一个丝滑的、能自主在冰面爬行的机器人相当重要。 4年进化,征服崎岖地形还能自主思考! “机器蛇调查员”从2019年就开始立项研究,如今已经是它进化的第四年。
机器蛇的商业化应用只能算是锦上添花,它最大的意义还是为CMU今后在机器人领域的探索提供了绝佳的切入点。而在目前升级换代后的版本中,科学家们还为机器人增加了传感器,所以其可以自己判断为了完成任务,盘绕一个物体时所需的收紧程度,省去了之前研究人员每次根据工作环境的不同,都需要为机器蛇预先编程的大麻烦...
图为“机器蛇” 环球网记者李宗泽报道,据“defense-update”网站11月10日消息,以色列军方正全力研发类似蛇一样军用高科技产品。 据称,这款“机器蛇”长约2米,蛇身穿着普遍的军用迷彩服,扭动和爬行时与真蛇类似。“机器蛇”拥有完美的弯曲“关节”,这使得它易于通过狭小的空间,能穿越洞穴、隧道、裂缝和建筑物秘密...
美国宇航局喷气推进实验室(JPL)发明了一条自我推进的自主机器人蛇,旨在探索极端的地外地形。其首创的推进系统意味着它可以大胆地去以前没有机器人蛇去过的地方。这条机器人蛇被称为"地外生命调查器"(EELS),其灵感来自于在冰冷的土卫二深处寻找生命的愿望。在2000年代中后期,当卡西尼号航天器向地球发回土星83...
仿蛇机器人的所有而是由地表的几何形态进行被动的控制。仿蛇机器人的所有 单元节 12、以同样地方式进行设计。单元节以同样地方式进行设计。 蛇体结构一蛇体结构一 三、蛇形机器人结构形式三、蛇形机器人结构形式 蛇体结构二蛇体结构二 该结构是该结构是X-Y轴对称的,因此轴对称的,因此SolidSnake可以随时在可以...
【环球科技综合报道】据《科技时报》10月11日报道,卡耐基梅隆大学的研究人员发现,响尾蛇爬上砂质的斜坡时不费吹灰之力,便想到使用其滑行原理制造一种具有防滑效力的机器蛇,以弥补其他机械设备无法跨越类似地形的缺陷。 资料图 机器蛇灵活性极高,能够到达其他机器设备无法到达的地方。此外,梅隆大学研究人员表示,这种类...