TCP的全称是toolcentreposition,从字面意思就可以理解工具中心点。工具是独立于机器人的,由应用来确定。常规TCP无论是何种品牌的工业机器人,事先都定义了一个工具坐标系,无一例外地将这个坐标系XY平面绑定在机器人第六轴的法兰盘平面上,坐标原点与法兰盘中心重合。显然,这时TCP就在法兰盘中心。不同品牌的机器人有不...
TCP在机器人系统中,是非常重要的概念,也是属于工具数据中的一个重要参数。它是tool center point的缩写,也叫工具中心点。我们平时所说的Tooldata,即工具数据,主要包含工具重量、重心、TCP和座标方位。ABB机器人自带的TCP是六轴法兰中心点,在法兰面上安装的客户的工具,需要自行定义。 一般选取工具上特殊的点位作为TCP,...
在ABB机器人中,TCP是Tool Center Point的缩写,意思是工具中心点 2楼2023-12-15 23:15 回复 我是心里灬NN 它是一个坐标原点和参考点,用于确定机器人在运动中的位置和姿态 3楼2023-12-15 23:15 回复 我是心里灬NN 通常,TCP由绝对编码器进行定位,以确保其相对于工作台的精确位置 4楼2023-12-15...
《包装用机器人与视觉系统TCP通信接口协议》是2019年03月19日实施的一项行业标准。起草人 罗邦毅，喻英粽，童上高，孙影，纪卫平，张彩芹，吴军航，金晶，张江涛，杨品 起草单位 杭州永创智能设备股份有限公司，上海沃迪智能装备股份有限公司，浙江瓿达机器人制造有限公司，杭州新松机器人自动化有限公司，金石机器人常州...
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