1、机器人运动学 机器人运动学主要包括两方面内容:(1) 运动学正运算 已知各关节角值,求工具在空间的位置和姿态。实际上这是建立运动学方程的过程。如果通过传感器(通常为绝对编码器)获得各关节变量的值，就可以确定机器人末端连杆上工具的位置和姿态。这样就解决了机器人的正运动学问题。(2)运动学逆...
机器人运动学和动力学的区别 机器人运动学和动力学是机器人技术的两个重要领域,它们之间存在一些区别。 机器人运动学主要关注机器人的几何结构和关节运动,研究机器人的运动规律和位置控制问题。它主要研究机器人各部分之间的相对位置和姿态变化,以及如何通过控制机器人的关节角度来实现这些变化。运动学关注的是机器人运动...
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