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机器人视觉定位系统是由武汉交通职业学院著作的软件著作,该软件著作登记号为:2019SR1001580,属于分类,想要查询更多关于机器人视觉定位系统著作的著作权信息就到天眼查官网!
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一种用于机器人搬运作业的视觉定位方法,该方法采用两个相机和安装有视觉系统软件的电脑共同完成检测任务,其中一个固定在机器人手部上,用于进行被抓取工件的位置检测;另一个为位置固定的三维相机,用于进行被抓取后的工件在机械人手部的位置检测;所述视觉定位方法包括二维视觉定位方法和三维视觉定位方法; 其中,所述二维视...
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2、传送系统是晶圆自动搬运系统的核心部分,用于将晶圆从一个工序转移到另一个工序。传送系统通常包括输送带、机械臂、机器人等设备,可以根据需要进行灵活的操作和控制。 3、控制系统是晶圆自动搬运系统的大脑,用于监控和控制整个系统的运行。控制系统通常由计算机和相应的软件组成,可以实现晶圆的自动化搬运、路径规划、任...