论文原文:基于视觉SLAM方法的移动机器人三维定位与映射分析 (http://hindawi.com
一种用于机器人搬运作业的视觉定位方法,该方法采用两个相机和安装有视觉系统软件的电脑共同完成检测任务,其中一个固定在机器人手部上,用于进行被抓取工件的位置检测;另一个为位置固定的三维相机,用于进行被抓取后的工件在机械人手部的位置检测;所述视觉定位方法包括二维视觉定位方法和三维视觉定位方法; 其中,所述二维视...
机器人视觉物体定位方法 机器⼈视觉物体定位⽅法 机器⼈视觉物体定位⽅法 本次设计的题⽬是机器⼈视觉物体定位。伴随社会发展，机器⼈的利⽤越来越普及，出现了多种多样的智能机器⼈，由此也引发了对机器视觉的研究热潮。⽂章⾸先介绍了机器视觉的发展历程，并详细说明了各阶段的特点。接着概述了...
2. 相机校准法:在使用摄像头进行图像处理时,相机的畸变问题会严重影响图像的质量。通过相机校准来消除畸变,可以显著提高机器人定位精度。 3. 特征优化法:通过选择更好的特征点,如SIFT、SURF等,来优化机器人视觉定位的精度。 4. 深度学习法:基于深度学习的目标检测和识别技术可以大幅提高机...
首先通过移动机器人视觉定位与目标跟踪系统求出目标质心特征点的位置时间序列，然后在分析二次成像法获取目标深度信息的缺陷的基础上，提出了一种获取目标的空间位置和运动信息的方法。该方法利用序列图像和推广卡尔曼滤波，目标获取采用了HIS模型。在移动机器人满足一定机动的条件下，较精确地得到了目标的空间位置和运动...
采摘机器人通过视觉传感器获取作物的外形、颜色、纹理等特征信息,并通过图像处理与分析算法进行处理。基于视觉感知技术,机器人能够准确地辨别和定位目标作物,为后续的采摘操作提供基础。 二、基于视觉的采摘机器人的采摘定位方法 1.特征提取与识别 基于视觉的采摘机器人首先需要对目标作物进行特征提取与识别。通过图像处理...
2、本技术实施例提供了一种机器人视觉定位方法,所述方法包括: 3、在机器人停留在第一目标位置的情况下,获取机械臂上安装的相机所采集的包括标识点的第一图像; 4、识别所述标识点在所述第一图像中的像素坐标得到运行像素坐标和所述标识点的第一角度;其中,所述第一角度为所述标识点相对预设参考平面的角度; ...
本文提出了一种新的用于室内机器人定位的WIFI-视觉(WiFi-Visual)数据融合方法(TIAGO++)。 该方法可以使用10个WiFi样本和4张低分辨率图像(像素为58×58)对室内机器人进行定位,平均位置误差约为1.32米。 实验测试时间在数据采集的后3个月,地点为普通教学楼,对教学楼的WiFi和视觉环境进行了部分改变。
一种用于SCARA机器人的多级视觉定位方法.pdf,本发明属于计算机视觉领域,具体说是一种用于SCARA机器人的多级视觉定位方法,包括以下步骤:制作平面标定板,按要求放置平面标定板于全局相机或手眼相机视场覆盖范围内;建立手眼相机的相机坐标系和手眼相机的相机工具系,并对
他们提出了Loc-NeRF,一种基于实时视觉的机器人定位方法,它结合了蒙特卡罗定位和神经辐射场(NeRF)。他们的系统使用预先训练好的NeRF模型作为环境地图,并可以使用RGB相机作为机器人上唯一的外接传感器实时定位自身。虽然神经辐射场在计算机视觉和图形的视觉渲染方面有着重要的应用,但在机器人领域的应用却有限。现有的基于NeR...