本发明属于机器人落足点规划相关技术领域,其公开了一种基于连续优化的双足机器人落足点规划方法及设备,该方法包括以下步骤:(1)根据双足机器人的外部环境信息提取可落足凸区域,并基于外部环境信息及双足机器人起点与终点位置判断双足机器人到达终点是否需要绕行;(2)基于可落足凸区域的信息构建环境可落足凸区域约束;同时,基于双足机器
仿生六足机器人面向非结构化地形的落足点选取策略,仿生六足机器人面向非结构化地形的落足点选取策略,仿生机器人,仿生机器人技术,仿生机器人 bionic,仿生机器人制作入门,日本仿生机器人,仿生机器人电影,四足仿生机器人,若比邻机器人仿生手,蝴蝶仿生机器人,
本文针对四足机器人爬楼梯这一特定场景,在传统MPC控制的基础上,提出一种改进落足点的腿部规划方法,并将其应用到MPC控制器中.通过在Matlab中建立四足机器人与楼梯的仿真模型,实现了四足机器人爬楼梯的控制过程.并通过引入姿态角的标准差这一概念,将本文所提出的优化后MPC控制方法与传统MPC控制算法下四足机器人爬楼梯...
世界上第一种能稳定穿越地震瓦砾的机器人 | Science Robotics最新四足机器人工作DTC, DTC(Deep Tracking Control)解决基于强化学习的方法无法处理精确落脚点的问题。首先利用非线性MPC根据地形计算可行落脚点,将该信息输入强化学习策略网络,通过设置落脚点追踪的奖励函数,让策略神经网络模仿MPC的输出落脚点。最终的混合策略可以...
据统计,我国目前肢体残疾人数量有数千万人,为了让这些残疾人能够恢复日常生活的一些基本功能,医疗人员通常会为他们定制假肢。假肢包括假肢接受腔,支撑件,关节,假脚等... 徐斌 - 南京信息工程大学 被引量: 0发表: 2019年 深V型船体参数化设计开发研究 针对我国游艇船体靠购买国外船体,翻制模具的现状,开发了一套基...
5月12日，宝通科技举行网络业绩说明会，董事会秘书兼财务负责人周庆表示，已与各行业机器人公司开展交流，其中与宇树科技的四足机器人在工业场景的落地是公司今年重点的商业化应用项目。周庆称，除了前述四足机器人已开发功能外，还在推进巡检、托辊、粉尘、温度等相关功能的开发工作，预计今年在各行业开始商业化应用。
3. 人才虹吸战略升级 香港“高端人才通行证计划”已吸纳全球27%的机器人学顶尖学者（IEEE Fellow级），结合宇树在浙大、港科大共建的联合实验室，形成“基础研究在香港-工程化在长三角”的协同模式。 ---未来推演： 若宇树能在2026年前完成香港研发中心（预计投资15亿港元）和德国汉堡分部的联动，有望实现“...
作者: 四足机器人成本降至万元内,有望大规模推广放量 机器人,无人系统产业化落地风口关注点及预期差: 摄像头,力、气、光、热传感器 通信企业 数据存储
2025年全球人形机器人产业迎来关键转折点,海内外技术突破与商业化落地加速共振。国内凭借政策支持和供应链优势,宇树科技等企业推动产业生态建设;海外以FigureAI为代表的企业通过模型创新,加速人形机器人从实验室走向泛化场景应用。技术... 网页链接
新民晚报讯（记者 宋宁华）针对医疗、航空航天、人形机器人等领域“减重”需求的核心材料技术，用新技术解决人类面临的许多挑战。7月26日，中比合作泡沫金属材料项目落地浦东康桥暨国家“十四五”重点专项课题启动会，在康桥E·ONE中央工园举行。此次会议不仅是项目启动的标志，更是康桥镇在创新科技领域迈出的坚实一步。