人形机器人带来无框力矩电机市场空间增量，推动绕线设备需求增长。根据上文所述，一台特斯拉人形机器人需要28个无框力矩电机作为关节部件。投资建议：绕线机行业有望受益于消费电子复苏+人形机器人带来的新增量。建议关注绕线机领域龙头田中精机。公司技术来自于日本田中精机制造所，在绕线机行业地位领先。受下游消费电...
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一、绕线机的重要性 绕线机在人形机器人的生产过程中起着至关重要的作用。例如,空心杯电机是灵巧手的关键零部件,而绕线工艺是其核心壁垒。空心杯电机的高壁垒在于绕线机,国内的一些企业如鸣志电器等的绕线设备采购自田中精机。这表明,绕线机的技术水平和生产能力对于人形机器人的生产至关重要。 二、国产化替代...
工业机器人电子线圈绕线——生产步骤全自动! #工厂实拍视频 #自动化设备 #效率是第一生产力 #工业机器人 ##制造业 - 东莞市大研自动化设备有限公司于20240704发布在抖音,已经收获了4.3万个喜欢,来抖音,记录美好生活!
一、挑选机器人无刷电机绕线机的注意事项 1. 定子槽口方向 槽口向内:适合选用专业的精密绕线机,这类设备采用先进的控制系统,能够高效地完成定子线圈的绕制工作。 槽口向外:则更适合使用飞叉外绕机,它专为槽口朝外的定子或转子产品设计。
人形机器人带来空心杯电机市场空间增量,推动绕线设备需求增长。以特斯拉人形机器人Optimus Gen 2为例,一只灵巧手需要6台空心杯电机作为驱动设备,因此一台人形机器人需要12个空心杯电机。 (二)无框力矩电机:人形机器人关节,对绕线设备要求高 无框力矩电机设计结构特殊,摆脱机壳束缚。无框力矩电机是一种以输出扭矩为衡...
飞叉绕线机,作为机器人无刷电机定子绕线的核心设备,凭借其独特的设计和技术优势,在电机制造领域发挥着不可或缺的作用。它巧妙地利用飞叉的高速旋转,与模头、模舌、定子杆、护板等精密部件协同工作,实现了对漆包线的准确缠绕。这种绕线方式不仅速度快,而且能够确保每一槽都缠绕得均匀紧密,满足了机器人无刷电机对定子...
对于这种无刷电机槽口向外的定子,一般常用飞叉绕线机来解决绕线问题,通过电机驱动飞叉的旋转和模具转位的配合,促使线圈准确的绕进定子槽口里。 但是机器人电机常为多线并绕的情况,线径0.3mm以下,有的要求30根漆包线一起并绕,所以还是比较考验绕线机和绕线方式的,其实绕线方式和普通飞叉绕线方式也没多大区别,就...
光电反射传感器是机器人绕线过程中不可缺少的重要装备。传感器通过从地面反射的光线来探测黑线,进而帮助机器人实现在黑线上行驶。 二、绕线路径规划 在绕线过程中,机器人需要根据绕线路径进行导航。不同的绕线路径有不同的处理方法。例如,机器人可以借助陀螺仪等传感器来进行坐标转换等处理,以实现精确控制和导...