( 2)医疗福利机器人 用于护理、帮助病人和残疾人。 (3) 教育和电子游戏机器人 用于教育、研究、电子游戏等。 (4) 特殊工作机器人 用于擦窗、建筑、宇宙开发、原子能发电站的维修、检修等。 ( 5)其它机器人 用于办公和家庭服务。 机器人按输入信息分类 : (1)手控机器人 、(2)固定顺序机器人 、(3)可变顺...
弧焊机器人是工业焊接中最常见的机器人之一，主要用于金属件的连接。弧焊是一种通过电弧产生高温，使工件和焊材熔化后冷却凝固在一起的焊接方法。根据不同的电弧类型，弧焊机器人又可分为气体保护焊机器人、手工电弧焊机器人和钨极惰性气体保护焊（TIG）机器人等。气体保护焊机器人 气体保护焊（GMAW）机器人使用惰性...
焊接机器人分为超大焊接机器人、大型焊接机器人、中型焊接机器人、小型焊接机器人和超小型焊接机器人,这五种根据焊接机器人的类型有不同的技术指标,用户可以根据自己的需求进行选择。 3.按编程模式分类 第一类是示教再现焊接机器人。示教再现焊接机器人是一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人,示教再现...
医用机器人种类很多,按照其用途不同,有临床医疗用机器人、护理机器人、医用教学机器人和为残疾人服务机器人等。 1、医院配送机器人:智能配送机器人在院区内主要承担送药、送餐进隔离区以及回收被服和医疗垃圾的工作。它们通过“脑部”控制中心的智能调度,即可实现自主开关门、自主搭乘电梯、自主避障、自主充电等功能,...
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4、力觉传感器 力觉传感器用于测量两物体之间作用力的三个分量和力矩的三个分量。机器人中理想的传感器是粘接在依从部件的半导体应力计。具体有金属电阻型力觉传感器、半导体型力觉传感器、其它磁性压力式和利用弦振动原理制作的力觉传感器。还有转矩传感器（如用光电传感器测量转矩）、腕力传感器（如国际斯坦福...
智能机器人主要有交互机器人、传感机器人和自主机器人3种。从拟人功能出发，视觉、力觉、触觉最为重要，...
位置传感器：直线与角位移传感器种类繁多，如电位计式、可调变压器和光电编码器。增量式编码器适用于零位不确定的控制，而绝对式编码器则能提供初始位置信息，避免机器人启动时的剧烈运动。速度与加速度传感器：测量运动速度的传感器有光电脉冲式转速传感器，通过检测旋转频率和脉冲数目。加速度传感器则用于动态...
速度和加速度传感器的种类也很多，如光电脉冲式转速传感器，通过检测旋转频率和脉冲数量来测量速度。加速度传感器则用于动态控制，通过应变仪测量力和速度，实现精确控制。力觉传感器让机器人能够感知力的分量和力矩，常见的有粘贴在运动部件上的半导体应变片，包括金属电阻型、半导体型等，以及转矩传感器和腕力...
1. 位置（位移）传感器 - 直线移动传感器包括电位计式传感器和可调变压器。- 角位移传感器有电位计式、可调变压器（旋转变压器）和光电编码器三种形式。光电编码器能够提供增量式编码或绝对式编码。2. 速度和加速度传感器 - 速度传感器可测量平移和旋转运动的速度。- 加速度传感器用于测量工业机器人的动态...