4. 攀爬步态(Climbing):四足机器人使用四只腿同时爬行,适用于攀爬垂直或倾斜的表面。这种步态通常需要机器人具备较强的抓握能力。 以上仅是四足机器人步态分类的一些常见示例,实际上还存在其他更多的步态。不同的步态适用于不同的应用场景,选择合适的步态可以使机器人在特定环境中更加高效和稳定地移动。©...
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针对目前异常步态临床诊断主观性强,效率低,适用于下肢康复机器人的异常步态分类系统紧缺等问题,提出了一种基于下肢康复机器人多传感器的异常步态分类方法.该方法提取了三个特征:左右力曲线相似度,腿部轨迹曲率,步态对称性,将其与异常步态分类标签一起作为KNN模型的输入参数,实现了异常步态分类.设计并实现了下肢康复机器人...
下肢助力型外骨骼机器人可帮助具有行走能力的穿戴者提高其运动能力或负载能力.然而,目前该类外骨骼尚不能根据穿戴者的当前步态自适应改变控制参数,导致助力效果不理想,舒适性较差.步态自适应控制是解决该问题的有效途径,但其难点之一在于如何通过佩戴在穿戴者身上的传感器信息进行准确地步态分类.传统步态分类研究是将大量...
构造具有大负载能力、高动态性和环境适应性的高性能四足机器人是当前一个主流的研究方向,围绕如何提高四足机器人的环境适应性和运动稳定性,本论文研究了视觉地形特征分类算法、四足机器人的腿结构设计和配置方式、四足机器人的运动学分析和步态规划方法,内容如下: (1)为了提高机器人的地形特征分类能力,首先研究了影响...
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