机器人柔顺控制是什么意思 随着自动化技术的不断进步,机器臂(Robotic Manipulator)在喷涂、上下料、分拣、码垛、焊接等应用场景中的技术已经相对成熟。 这些场景对机器臂操作能力要求不高,机器臂大多数时处于无约束条件下(free-space),通过轨迹规划、位置控制结合视觉识别、定位等功能即可满足基本应用要求。 然而对于接触...
面向下肢疾病患者步行康复训练国际学术前沿和新型步行训练机器人自主创新需求，将机构学、生物力学/康复医学和柔顺控制三者有机结合，研究欠驱动下肢康复训练机器人系统的机构创新设计方法，提出新型重力平衡机构并实现考虑轻动性的综合性能优化设计方法；将步态分析、肌电数据与人体生物力学仿真有机结合，研究人体生理参数模...
使得力/位控制方式的转换变得简单便捷。2017年12月11日，《工业机器人主动柔顺控制方法及装置》获得第十九届中国专利优秀奖。（概述图为《工业机器人主动柔顺控制方法及装置》摘要附图）荣誉表彰 2017年12月11日，《工业机器人主动柔顺控制方法及装置》获得第十九届中国专利优秀奖。