机器人旋转矩阵性质

2024-12-21 06:22:05

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• 机器人工程学里旋转矩阵的性质是什么? - 知乎

  在三维空间中，一个刚体有六个坐标，在x、y、z轴上的投影和绕三个轴的旋转。（x,y,z)坐标表达了...

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