在原语动作解析后，PIVOT-R 的下一步是路径点预测。路径点代表了机器人操控过程中一些关键的中间状态，例如靠近物体、抓取物体、移动物体等。通过预测路径点，PIVOT-R 能够在机器人执行任务时提供明确的操作指导。具体来说，通过一个 Transformer 架构的模型，预测路径点对应的视觉特征，为后续的动作预测模块提供指引。...
根据国际机器人联合会的分类,以临床应用来划分,可分为腹腔镜手术机器人、骨科手术机器人、神经外科手术机器人、血管介入手术机器人等不同类型。目前,腹腔镜手术机器人是手术机器人中市场规模最大的一种,其他类型的手术机器人应用潜力大,也是国产品牌研发和创新的重要...
随着Optimus的真实情况被曝光，社交媒体上引发了广泛讨论。许多网友调侃道：“确实是‘人工’智能。”还有人表示，自己可以花3万美元雇一个人，打扮成机器人，效果与Optimus并无二致。这种幽默的调侃背后，反映出公众对特斯拉在AI和机器人研发方面的实际进展的质疑。尽管特斯拉在此次活动中采用远程操控技术展示机器人，暴...
前言：在具身式人工智能领域，解决长时间序列任务一直是挑战，引入了机器人操纵网络，一个混合学习框架，旨在解决机器人操纵中的复杂长期任务。ROMAN整合了行为克隆、模仿学习和强化学习，实现了任务多样性和强大的失效恢复。它的核心是一个中央操纵网络，协调多个神经网络，解决复杂操纵任务。实验证明，通过激活这些操纵专家...
【CNMO新闻】按照通常的认知，人类设计了机器人，自然是人类控制机器人。但最新的研究提供了不一样的看法。机器人 7月13日消息，近日，日本大阪大学的科学家在《自然-科学报告》杂志上发表了相关研究。他们发现，当人类操控自主机器人的时候，机器人却正在利用人性反过来“操纵”着人类。这种说法很有新意，但作何解释...
(一)社交机器人与舆论操纵 社交媒体的强大功能为机器人等新型的舆论操纵方式提供了可能。越来越多的证据表明,社交媒体上大量的内容并非由真正的人类用户生产,而是由社交机器人(socialbots)生产。社交机器人指的是社交媒体上由软件操纵的账户,可以一定程...
1. 示教模式（Teach Mode）：示教模式是最常见的手动操作方式。在示教模式下，操作人员通过手柄、操纵杆或者特定的示教装置来直接控制机器人的动作。操作人员将机器人手臂导引到所需的位置，并在适当的时候记录下该位置。机器人会将这些示教点保存下来，形成一个路径。这些路径可以被后续的自动化过程所使用...
首先,在动作模式下选择轴1-3后,可以清晰的看到机器人6轴每个轴的位置,如下图所示: 其中数字1—6分别对应着6个轴,而数字1—6后面对应的角度,则是当前机器人关节的位置。 选择轴1-3的运动模式后,就可以使用操纵杆来对机器人进行手动操纵,在使用操纵杆之前,可以对操纵杆有个基本的了解。 如下图所示:操纵杆的...
远程模式是一种通过计算机或移动设备进行操作的手动操纵机器人的模式,将机器人的运动通过信号传输到机器人,控制机器人的运动。 优点:远程模式操作方便快捷,可以通过计算机或移动设备随时控制机器人,方便远程操作和监控工作的进度。 缺点:远程模式的缺点是操作难度较大,需要掌...