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阅读了刘金琨教授的《机器人控制系统的设计与matlab仿真》后，我对其内容深感满意。刘老师提供的例子经典而实用，且每个例子都附有对应的Matlab源代码，便于读者在实际环境中进行编程实践，这种做法非常贴心。在京东上查询到，该书仍然在版，并且封面进行了更新。这表明了该书持续受到市场的欢迎和认可。对于对...
刘金琨 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法/电子信息与电气工程技术丛书》系统地介绍了机械手为主的先进控制器的设计和分析方法,是作者多年从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的*新成果。 《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:先进设计方法/电子信息与电气工程技术丛...
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版) 刘金琨 著 清华大学出版社 机器人科学与技术丛书 刘金琨 著 京东价 ￥ 降价通知 累计评价 0 促销 展开促销 配送至 --请选择-- 支持 - + 加入购物车 更多商品信息 文轩网旗舰店 商品评价 4.7 高 物流履约 5.0 高 售后服务 4.9 高 进店...
对于刚接触机器人臂控制的人来说，我想还是有一定的帮助，因为里面的控制算法都不难，控制对象也都比较...
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去京东搜了下，现在还再版且换了封面了。《包邮 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真：先进设计方法+基本...
刘金琨 定价 108.00元 书名 机器人控制系统的设计与MATLAB仿真:基本设计方法(第2版) 开本 16开 是否是套装 否 出版社名称 清华大学出版社 图文详情 0 本店推荐 米字格 硬笔书法专用练字本 刘腾之 著 华夏万卷 编 书法/篆刻/字帖书籍文教 新华书店正版图书籍 上海交通大学出版社 ¥[1_7ij1w4tp#51#TU1NTU...
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真程序 刘金琨 本书系统的介绍了机器人控制的几种先进设计方法,全书以机器人为对象,包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、系统辨识以及路径规划。 上传者:qq_38151182时间:2017-10-12 ...