狹义伺服系统又称位置随动系统,其被控制量(输出量)是负载机械空间位置的线位移或角位移,当位置给定量(输入量)作任意变化时,系统的主要任务是使输出量快速而准确地复现给定量的变化。 伺服系统的结构组成 机电一体化的伺服控制系统的结构、类型繁多,但从自动控制理论的角度来分析,伺服控制系统一般包括控制器、被控对...
在这个XYZ三轴机器人控制系统的框图中，控制流程可以详细解释如下： 1. 输入信号：这是控制系统的起点，通常包括目标位置、速度、加速度等指令，这些指令由外部系统（如上位机、PLC等）提供。2. 控制系统：控制系统是核心部分，它接收输入信号，并根据内部算法和逻辑计算出如何控制各个电机以实现期望的运动。3. 运动...
从控制的角度来看,该系统中“机器人的大脑”被称为()。干扰弹力羽毛球羽毛球位置机器人的大脑机器人的手羽毛球实际位置机器人的眼睛图·模3-11A.执行器B.控制器C.被控对象D.反馈环节 答案 【解析】B相关推荐 1【题目】某人工智能羽毛球机器人系统的控制框图如图·模3-11。从控制的角度来看,该系统中“机器人...
因此,机器人运动控制中,必须要知道机械臂各关节变量空间和末端执行器的位置和姿态之间的关系,这就是机器人运动学模型。一台机器人机械臂的几何结构确定后,其运动学模型即可确定,这是机器人运动控制的基础。 机器人机械手端部从起点的位置和姿态到终点的位置以及姿态的运动轨迹空间曲线叫做路径。 轨迹规划的任务是用一...
机器人控制系统的设计与MATLAB仿真,主讲人:王敬伊老师上课时间:2020-04-20 周一 10:19-11:57PPT课件下载链接:https://share.weiyun.com/5L5bXmx, 视频播放量 2078、弹幕量 3、点赞数 22、投硬币枚数 14、收藏人数 42、转发人数 2, 视频作者 Maker时间, 作者简介 如若当
图为某人工智能羽毛球机器人系统的控制框图。从控制的角度来看,该系统中“机器人的大脑”被称为()A.执行器B.控制器C.被控对象D.反馈环节
百度试题 结果1 题目图7为某人工智能羽毛球机器人系统的控制框图。从控制的角度来看,该系统中“机器人的大脑”被称为( ) A. 执行器 B. 控制器 C. 被控对象 D. 反馈环节 相关知识点: 试题来源: 解析 B 反馈 收藏
工业机器人控制系统的基本组成包括:(1)控制计算机(2)示教盒(3)操作面板(4)硬盘和软盘存储(5)数字和模拟量输入输出(6)打印机接口(7)传感器接口(8)轴控制器(9)辅助设备控制(10)通信接口(11)网络接口一个典型的工业机器人控制系统,主要由上位计算机、运动控制器、驱动器、电动机、执行机构和反馈装置构成。(画出...
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24、图7为某人工智能羽毛球机器人系统的控制框图。从控制的角度来看,该系统中“机器人的大脑”被称为( ) A、 执行器 B、 控制器 C、 被控对象 D、 反馈环节 温馨提示:认真审题,仔细完善题目! 正确答案 点击免费查看答案 试题上传试题纠错 TAGS