《机器人控制器与程序设计(机器人创意与制作)》是现代机器人系列之一。《机器人控制器与程序设计(机器人创意与制作)》分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器;第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境;第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器;第四章讲的是微控制器的互连接口、输入输出、通信协议...
《机器人控制器与程序设计》是2004年科学出版社出版的图书，作者是(美)迈克·普瑞德科(Myke Predko)。内容简介 本书是现代机器人系列之一。全书分为六章。第一章简要介绍机器人系统中常用的微控制器；第二章主要讲控制软件系统的开发以及开发环境；第三章介绍Microchip公司的PIC微控制器；第四章讲的是微控制器的...
具体功能:1.L298N驱动电机,机器人行走;2.装备红外线感应检测到周围环境,进行行程判断;3.ESP8266WiFi模块进行通信,机器人接收指令;4.手机APP进行地址信息派送,小车接收到信息走到对应地址去卸货;5.若不小心走到的地点为非配送地点,则继续行走到轨道外,等待人工重
第三章深入剖析Microchip公司的PIC微控制器，详细介绍了其特性和在机器人中的应用。第四章的核心内容涉及微控制器的接口技术、输入输出操作、通信协议以及传感器的集成，这些都是实现机器人功能的关键环节。第五章和第六章是本书的亮点，它们着重讨论如何赋予机器人智能，以及机器人的体系结构和系统设计方法。
前言;#工业机器人 #编程 #程序编程 #工业设计 KUKA自有的仿真软件Simpro中内置了全系列机器人的样本文件,在Simpro4.1版本后,已经开始在模拟控制设置中有3种仿真模式,分别为officelite联机,RCS模式,KRL模 - 服务者-敬哥于20230823发布在抖音,已经收获了4.2万个喜欢,
//机器人走一步程序void zouyibu()//走一步编程思想:通过研究机器人结构,发现让机器人走一步可分解为以下几个动作:1、电机1、2、3同时顺时针转,实现下底盘抬起。2、当三号电机顺时针转动,而一号二号电机不转动时下底盘前进3、一号二号三号电机同时逆时针转动时,下底盘下降,当接触到地面继续下降时,上盘被抬...
清扫机器人控制系统软件的设计——PLC 程序 13 3.1 软件模块的实现 13 3.2 绘制控制流程图 13 3.3 配置 I/O 表 14 3.4 接线图 14 3.5 程序编写 15 3.5.1 梯形图编写 15 3.5.2 语句表 18 4 程序仿真21 4.1 环境要求21 4.2 程序调式21 结 论23 参考文献24 致 谢25 1 绪论 1.1 课题研究的现状 1.1...
程序设计 【关键词】双臂并联机器人 运动控制 Sysmac Studio 程序 1 绪论 双臂并联机器人的主动臂分别由一个伺服电机驱动，从动臂（长平衡杆）一端与主动臂相连，另一端连接平动盘。在伺服电机的驱动下，主动臂带动从动臂动作，实现平动盘在平面内运动，如图1所示。若在平动盘下安装一电磁铁，能实现在将铁片从左...
《基于ARM内核的履带式机器人控制方法及程序设计研究》以STM32F103RCT6为例设计实现履带式机器人,其内核为Cortex-M3。ARM Cortex-M3是32位的内核架构,它的寄存器、存储器、存储器接口和内部数据路径都是32位内部的。Cortex-M3基于哈佛结构,使用独立的数据总线和指令总线,使得取值和数据传输可异步进行。Cortex-M3内部有...
学生按照阅读程序、理解语法、编写代码、调试程序、实战应用、知识拓展的步骤,逐步学习掌握程序设计的相关知识。 1.1采用项目教学法进行课程设置 《机器人控制技术》课程在教学内容的选取上采用项目教学法:即将教学内容拆分,融入到不同的项目中,分解任务,逐步递进,降低学生的学习难度,增强学生的学习兴趣。采用机器人为平台...