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输入输出接口绝对是机器人控制板地重要组成部分。机器人需要通过这些接口以及外部环境进行互动,收集数据,执行任务。像传感器(光传感器、距离传感器、温湿度传感器等)就通过这些接口将环境信息反馈给控制板。你可以把它们想象成机器人的眼睛以及耳朵。没有这些传感器机器人无法感知世界它的一切行动也只能是一场空洞的自我表演...
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