1. 停止(stop) 机器人停止当前所有动作。 2. 前进(forward) 机器人前进。 3. 后退(backward) 机器人后退。 4. 左转(turn left) 机器人向左转。 5. 右转(turn right) 机器人向右转。 6. 左移(move left) 机器人向左移动。 7. 右移(move right) 机器人向右移动。 二、语音交互指令 1. 听(take a...
一、聊天指令 1. 问好:向机器人打招呼,触发聊天模式。 2. 讲笑话:机器人会讲一些幽默有趣的笑话。 3. 讲故事:机器人会讲一些童话、寓言等故事。 4. 唱歌:机器人会唱一些儿歌、流行歌曲等。 5. 聊天:直接和机器人进行对话。 二、控制指令 1. 开灯/关灯:控制智能家居中的灯光设备。 2. 开空调/...
1. Gripper Control:常用于夹具控制。常用指令包括: DO[1]:打开夹具。 DO[0]:关闭夹具。 2. Tool Control:常用于控制机械臂末端工具。常用指令包括: TOOL[1]:切换到工具1。 TOOL[2]:切换到工具2。 三、IO口指令 1. Digital Output:数字输出控制。常用指令包括: SETDO[1]:IO口1输出高电平。 SETDO[0...
机器人运动轨迹是指机器人为完成某一作业任务,TCP所掠过的路径运动指令是实现机器人运动形式的指令,主要有关节运动指令(MoveJ)、线性运动指令(MoveL)、圆弧运动指令(MoveC)和绝对位置运动指令(MoveAbsJ)。 1、关节运动指令(MoveJ) (1)关节运动指令用于对路径精度要求不高的情况下,将工具中心点(TCP)从一个位置快速...
熟悉英语的人应该都清除，stop就是停止的含义，而在ABB编程中，stop指令同样也是如此：“在ABB编程中，stop指令就是停止程序的运行，相当于示教器中的停止键”通常，也是在程序段的末尾使用stop指令，在执行完该指令后，机器人的程序就会处于停止状态，直到再次启动程序的运行。好了，这就是本篇文章所介绍的机器人...
MoveL指令可以通过修改机器人的坐标系来实现不同的运动方向。 2. MoveJ指令:用于机器人的关节运动,可以指定机器人末端的角度和朝向。MoveJ指令可以通过修改机器人的关节坐标系来实现不同的运动方向。 3. MoveR指令:用于机器人的旋转运动,可以指定机器人末端的角度和朝向。MoveR指令需要指定旋转的方向和角度,可以使用...
MOTOMAN INFORM 说明 1.输出入命令 2.控制命令 3、演算命令CLEAR将数据 1 上被指定的编号以后的变数的内容,以及数据 2 上仅被指定的个数都清除至 0。INC在被指定的变数内容上加上 1。DEC在被指定的变数内容上减掉…
1)编辑界面中,按F1【指令】(INST)键,显示图11画面: 2)选择【FOR/ENDFOR】,按【ENTER】键确认,显示图12画面: 3)选择所需要项,按【ENTER】键确认; 4)根据光标位置输入值或选择相应的项并输入值。 7.程序示例 程序作用: 1)机器人从HOME位置出发,拾取不同形状工件进行分装; ...
指令解析 （1）关节动作 关节动作（J）是将机器人移动到指定位置的基本移动方法。机器人沿着所有轴同时加速，在示教速度下移动后，同时减速后停止，移动轨迹通常为非线性。（2）直线动作 直线动作（L）是从动作开始点到结束点控制工具中心点进行线性运动的一种移动方法。（3）数字I/O信号指令 “DO[i]=ON/OFF”...
ABB工业机器人在空间进行运动主要有四种方式,关节运动(MoveJ),线性运动(MoveL)圆弧运动(MoveC)和绝对位置运动(MoveABSJ)。 一、指令结构(以Movel为例,wobj为工件坐标数据(略)) 二、指令应用 1、MoveL指令 机器人以线性移动方式运动至目标点,当前点与目标点两点之间的轨迹为一条直线,在运动过程中可能出现奇异点,一...