因为笔架坐标可以借助三角函数根据牵引绳长度与电机中心坐标得到,故而真正需要确定的参数只有电机中心坐标四个参数。当然,可能会有人觉得,电机中心坐标也可以用尺子测量啊,但实际使用中,电机距离画布往往较远,而且没有明显的参考基准,直接测量会有较大的误差,因此需要通过标定的方式确定电机中心坐标。另外,只要画布被移动...
摘要 本实用新型公开了一种可调拉线式机器人标定装置,包括机架、转动轴、转动轴安装基座、轴承、转动折板、动滑轮、端盖、拉线适配装置和拉线传感器。拉线传感器通过其底部的螺纹孔安装在机架上,转动轴安装基座也通过螺纹连接安装在机架上,并与拉线传感器相对,安装基座定位完成后,在其上安装转动轴,通过转动轴上的螺纹将...
一种机器人拉线标定设备的保护装置专利信息由爱企查专利频道提供,一种机器人拉线标定设备的保护装置说明:本实用新型提供一种机器人拉线标定设备的保护装置,该保护装置包括:通讯模块、控制模块以及IO模块,其中...专利查询请上爱企查
摘要 本发明公开了一种基于拉线编码器的工业机器人标定算法,根据机器人的关节构型建立机器人的运动学模型;结合机器人的运动学模型与拉线编码器的结构计算机器人的误差模型;以使机器人结构误差充分影响末端执行器的原则对机器人进行示教;根据示教程序的指令让机器人运动到指定位置,并获取机器人在不同位置时距拉线编码器...
百度爱采购为您找到0条最新的拉线编码器 标定机器人产品的详细参数、实时报价、行情走势、优质商品批发/供应信息,您还可以免费查询、发布询价信息等。
免费查询更多基于拉线传感器的工业机器人标定系统研制详细参数、实时报价、行情走势、优质商品批发/供应信息等,您还可以发布询价信息。
百度爱采购为您找到2家最新的机器人 环球 拉线 标定仪器产品的详细参数、实时报价、行情走势、优质商品批发/供应信息,您还可以免费查询、发布询价信息等。
百度爱采购为您找到0条最新的拉线式传感器 机器人标定产品的详细参数、实时报价、行情走势、优质商品批发/供应信息,您还可以免费查询、发布询价信息等。
您搜索的“机器人标定 拉线编码器”暂无商品 ,为您展示“机器人编码器”的结果 ,您也可直接 全网询价 机器人编码器 (共321件相关产品信息) 更新时间:2022年01月29日 品牌 意尔创 广乐 HUBNER kuebler 库伯勒 TI 奥托尼克斯 西克 亨士乐 海德汉Heidenhain 宏盛科技 baumer/堡盟 WACHENDORFF ON 仙童 维高 邦纳...
百度爱采购为您找到海量最新的机器人标定 拉线传感器 产品产品的详细参数、实时报价、行情走势、优质商品批发/供应信息,您还可以免费查询、发布询价信息等。