说明:本文是Techbeat平台上李淼博士的讲座:“基于模仿学习的机器人抓取与操控”的总结笔记。 原视频:TechBeat - 让AI大有可为 视频介绍:近四十年来,研究人员对机器人抓取的研究逐渐深入,涉及如机械臂设计、…
机器人通过视觉感知获得对物体的采集能力,并通过运动控制实现机器人手能够抓住目标物体。机器人模仿抓取技术的核心在于机器人需要能够准确地观察、理解人类抓取物体的过程,并模仿该过程实现机器人的抓取能力。 二、机器人学习手段 现有的机器人学习手段包括强化学习、迁...
深圳市众擎机器人科技有限公司成立于2023年10月,致力于打造全球领先的通用机器人及场景应用。公司团队汇集了来自UC Berkeley(加利福尼亚大学伯克利分校)、清华大学、香港中文大学等名门学府的具身智能、运控算法人才,能够完成从电机、减速机、控制器、系统、传统模型控制到模仿学习、强化学习的一整套独立设计与落地工作。