由于打磨任务需要非常细致的接触,毫米级的位置偏差都会影响到打磨效果,因此对机器人的精准度、灵敏度和平稳度都有很高的要求。Universal Robot可实现安全方便的人机交互,而且运行平稳,精度高,富有灵敏度和柔性,非常适用于机器人智能打磨工作站的开发。 无论是从简化操作流程的角度,还是提高效率的角度,UR机器人+Robotiq...
机器人打磨工作站产品介绍.pdf,深圳微纳精密机械有限公司 机器人打磨工作站 1、整体结构 铸件高速磨削主轴 铸件低速磨削主轴 铝件高速磨削主轴 铝件高速铣削主轴 KR210机器人 机器人控制柜 操作台 图1 机器人铸件打磨工作站组成图 机器人打磨工作站由库卡KR210机器人、机器
机器人打磨工作站的打磨精度主要靠磨削主轴控制,因此磨削主轴是打磨工作站中重要的部件。 下面介绍打磨工作站中的磨削主轴中设计有浮动机构,能够实现过载保护,有效地控制精度。 (1)铁件低速磨削主轴GL-8K的详细结构如图5所示,GL-8K可配备φ300mm砂轮SLD300以及φ300mm切割片SLP300,配备的砂轮是根据铸铁件低铸速磨削...
一、力传感器 力传感器是工业机器人打磨工作站必不可少的一种传感器。它可以测量机器人手部施加力度的变化,从而保证打磨的质量和准确性。常见的力传感器有压电式、应变式等。应变式力传感器采用了电阻应变原理,通过测量材料受力后产生的形变来测量力的大小。它...