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公司回答表示:弹性元件主要可应用于人形机器人灵巧手、关节处等部位,根据人形机器人不同的设计结构其用量不同。本文源自:金融界 作者:公告君
美力科技:专用高精度弹簧,让机器人更有“韧性” #弹簧:机器人的“韧带”,ASP超3000元 弹簧是机器人的“韧带”,起到关节缓冲、姿态调整、柔性交互、减震降噪等多重作用。特斯拉Gen3最大变化在灵巧手,无论哪类传动方案,均需搭配特殊定制的高精度弹簧,特斯拉灵巧手专利有提及,双手弹簧用量或20-30个。同时弹簧亦于...
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一、机器人弹簧的作用 机器人上的弹簧是一种常见的弹性元件,主要通过其特殊的弹性力来转移机器人传动中的动力、减震、缓冲、保持稳定等作用。通常在机器人关节的传动机构和夹紧等方面都有应用。 机器人关节是完整的机械臂中的一个个可旋转的关节,它们通过弹性元件来相互连接,实现关节的运动。而机器人传动系统中的传...
人形机器人还有一个新的标配零件:液压弹簧,装在平衡缸上,用于重负载关节实现物理储能,减少对电机和减速器的扭矩压力。作一个比喻:如果传感器是机器人的触觉,谐波减速器是机器人的关节,高精密高强度减震弹簧就是机器人的韧带。用量:膝关节、大臂、胸腹等力量较大的部位,单个人形机器人用量6-10个弹簧;价值量:1000...
弹簧:机器人的“韧带”,ASP超3000元:弹簧是机器人的“韧带”,起到关节缓冲、姿态调整、柔性交互、减震降噪等多重作用。特斯拉Gen3最大变化在灵巧手,无论哪类传动方案,均需搭配特殊定制的高精度弹簧,特斯拉灵巧手专利有提及,双手弹簧用量或20-30个。同时弹簧亦于膝关节、大腿等部位,身体弹簧用量或达8-10个。规模...
人形机器人所用弹簧价格因类型、材质、精度等因素有所不同,以下是一些常见的价格情况: • 液压弹簧:主要用于膝关节、大臂、胸腹等力量较大部位,单个人形机器人用量6-10个,目前单个价值量在1000元左右,考虑量产降价等因素,单个人形机器人整体价值量可能在3000元左右。