机器人按照应用场景的不同,可以分为许多不同的分类。下面将介绍常见的几种机器人分类。 (一)按照外部形态而分类 1.人形机器人:这类机器人的外形和人类非常相似,可以用来执行某些人类肢体难以完成的复杂工作,例如探险、救援等。代表作品例如日本的ASIMO和美国的ATLAS机器人。 2.轮式机器人:这类机器人通常使用轮子或...
1.3.1 按照应用场景分类 根据机器人的应用环境,国际机器人联合会(International Federation of Robotics,IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人[39]。其中,工业机器人指应用于生产过程与环境的机器人,主要包括人机协作机器人和工业移动机器人;工业机器人进一步根据其功能可分为焊接机器人、抛光打磨机器人、装配机器人...
1.固定式机器人 固定式机器人是最基本的机器人,它通常被固定在一定的位置,通过关节运动来完成各种工业作业。它主要用于重复性,高精度,高速度的生产场景,如汽车、电子、半导体、化工等行业。 2.移动式机器人 移动式机器人可以在制造工艺中自由移动和执行各种自动化任务。它们在工业自动...
1. 生活领域:智能家庭清洁机器人、导航机器人、智能售货机、智能音箱、智能门锁等。 2. 教育领域:智能机器人老师、智能编程机器人、智能课堂等。 3. 医疗领域:手术机器人、智能康复机器人、智能诊断机器人、医疗护理机器人等。 4. 工业领域:智能生产线上的工业机器人、物流机器人、无人驾驶物流车...
按应用分类 按结构形态分类 01 直角坐标机器人 特点:直角坐标型机器人也被称为笛卡尔机器人。其沿固定的X,Y,Z三个轴方向运动。一般用作简单搬运。 02请输入标题 圆柱坐标机器人 特点:如果机器人手臂的径向坐标R保持不变,机器人手臂的运动将形成一个圆柱表面。精度好,有较大的动作范围,结构轻便,但是负载较小。
水下施工机器人的分类 水下施工机器人的应用场景 海洋工程 水下施工机器人在海洋工程中广泛应用于海底管道铺设、平台维护、沉船打捞等任务。它们能够在恶劣环境下工作,减少人工潜水作业的风险。海洋工程对水下机器人的需求推动了技术的不断进步,特别是在提高作业效率和安全性方面。机器人能够承受高压和低温环境,适应复杂...
船舶清洗机器人是一种专门用于清洗和维护船舶外部表面的智能化设备。它们能够在水面上或水下对船舶的外壳、船底和螺旋桨等部位进行清洁和检查,以提高船舶维护的效率和安全性。以下是对船舶清洗机器人的分类、应用场景、技术特点与市场应用的详细分析: 船舶清洗机器人分类 ...
水面救生机器人主要根据其功能和结构进行分类: 按功能分类:搜救机器人、打捞机器人、检查机器人、修复机器人等。 按结构分类:浮式机器人、自主运动机器人及跟随运动机器人。 场景 水面救生机器人适用于多种救援场景,包括但不限于: 泳池、水库、河流、海滩:这些是常见的公共水域,游客众多,容易发生溺水事故。
本文主要介绍AGV移动机器人、分类和应用场景等，欢迎补充留言！移动机器人是机器人，其能够运动。移动机器人技术通常被认为是机器人技术和信息工程的一个子领域。移动机器人具有在环境中四处移动的能力，并且不会固定在一个物理位置。移动机器人可以是“自主的”（AMR-自主移动机器人），这意味着它们可以在不受控制的...