机器人学 建模、规划与控制_13961409.pdf,【作者】(意)布鲁诺middot;西西里安诺(BrunoSiciliano)等著【形态项】463【出版项】西安:西安交通大学出版社,2015.11【ISBN号】978-7-5605-5784-7【中图法分类号】TP24【原书定价】86.00【主题词】机器人学-高等学校-教材【
机器人学:建模、规划与控制英文版,布鲁诺.西西里安诺收藏(0) 大小: 8.99MB 文件类型: .pdf 金币: 1 下载: 0 次 发布日期: 2023-10-06 语言: 其他 标签: robotic modelling planning control 高速下载 资源简介 中文译版有许多错误,此为英文原版。本科生、研究生、博士生都可以阅读的书籍。 上一篇:Multiple...
机器人学建模、规划与控制...版PDF电子书下载.pdf https://www.aliyundrive.com/s/g5TrZguhpU4 点击链接保存,或者复制本段内容,打开「阿里云盘」APP ,无需下载极速在线查看,视频原画倍速播放。
第8-11章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容,包括开链机器人动力学建模(第8章)、轨迹生成(第9章)与运动规划算法(第10章)以及经典的机器人控制方法等(第11章)。第12?13章主要介绍机器人的两种典型形态—操作手与移动机器人...
现代机器人学 机构、..现代机器人学 (林奇)PDF链接: https://pan.baidu.com/s/16S0oegcRLKbDCh7kceM81A?pwd=f2bv 提取码: f2bv
本书在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、视觉伺服以及移动机器人、机器人运动规划等。为了向学生传授实用技能,全书穿插有大量精心安排的实例和一些案例...
机器人学建模、规划与控制.zip 该压缩包为高清扫描的《机器人学建模、规划与控制》,该书讲解详细,想学习机器人运动建模和控制的小伙伴可以下载。 上传者:weixin_38291293时间:2019-07-19 3-RRR并联机器人运动学建模与仿真.pdf #资源达人分享计划# 上传者:u013883025时间:2021-08-14 ...
机器人学 建模、规划与控制,是机器视觉从入门到放弃很好的一本书。 上传者:weixin_42895350时间:2018-09-21 CN机器人学机器视觉与控制.pdf中文版机器人学机器视觉与控制.pdf完整高清pdf 带目录 中文版机器人学机器视觉与控制.pdf完整高清pdf 带目录 上传者:u014168513时间:2019-06-15 ...
第811章主要讲述有关机器人动力学、规划与控制方面的基础内容-包括开链机器人动力学建模(第8章)、轨迹生成(第9章)与运动规划算法(第10章)以及经典的机器人控制方法等(第11章)。第1213章主要介绍机器人的两种典型形态—操作手与移动机器人的基础知识与原理。此外-作为正文的补充-增加了4个附录内容-包括...
机器人学:建模、控制与视觉 pdf epub mobi txt 电子书 下载 具体描述 编辑推荐 本书基于作者多年研究与教学经验并借鉴国内外在机器人学方面的研究成果和教学经验编写而成,内容全面,结构清晰,讲解深入透彻,实用性较强 内容简介 为适应工业机器人、海陆空机器人和共融机器人快速发展的需要,突出机器人学的综合性、...