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机器人学导论 基础部分.pdf,基础部分 机器人是一个动态的概念,一般具有下列性质: 代替人进行工作:能像人一样使用工具和机械 有通用性:根据工况进行作业变换 可以直接对外发生作用:不仅能像计算机一样进行 计算,还能对外产生作用 目前各国关于机器
《机器人学基础》.PDF,《机器人学基础》 课程名称 机器人学基础 课程编号 3022040 英文名称 Introduction to Robotics 课程类型 本专业推荐选修课 总学时 32 理论学时 28 实验学时 4 实践学时 0 《线性代数》、《机械零件 学分 2 预修课程 适用对象 机制、材控 与设计》、《
机器人学基础复习题.pdf,机器人学基础 一、 填空 (1分/个 共30分) 1. 机器人具有通用性和适应性的主要特点。 2. 一个简单的物体有六个自由度,三个平移,三个旋转。如果机器人的用途是未知的, 那么它应该有六个自由度,一般情况下,机器人的机械手的手臂有三个自由度。 3
是动力学建模与位姿轨 迹控制的基础 机器人动力学建模机器人动力学建模是运动学模型和刚体动力学理论 建立驱 动力和力矩与关节位移 速度和加速度之间的联系 模型为结构 设计提供力学特性分析方法 为控制系统设计提供模型依据 机器人控制问题机器人控制问题是基于机器人运动学和动力学模型 根据具 体的性能指标设计其...
毕业论文摘要 1990 年以来, 我国的注册会计师事业讲入了逐步规范和比较快速发展的时期. 为了使该事业更加繁荣, 依据《中华人民共和国注册会计师法》建立健全了独立审计准则体系。独立审计准则体系表明我国的独立审计制度一直在逐步的发展当中并取得了相当的成绩。当然,也还
( 2012 2012 版本 版本 ) ) 机器人学基础机器人学基础 3 第五章 第五章 机器人控制 机器人控制 5.1 5.1 机器人的基本控制原则 机器人的基本控制原则 5.2 5.2 机器人的位置控制 机器人的位置控制 5.3 5.3 机器人的力和位置混合控制 机器人的力和位置混合控制 5.4 5.4 机器人的智能控制 机器人的智能控制 ...
出品人: 页数:171 译者: 出版时间:2009-6 价格:23.00元 装帧: isbn号码:9787111267706 丛书系列: 图书标签:机器人 机器人学基础 2025 pdf epub mobi 电子书 图书描述 《机器人学基础》是一部比较系统和全面的机器人学导论性著作,主要介绍机器人学的基本原理及应用。全书共10章,主要内容包括机器人学的起源与发展...
机器人机构学的数学基础(第2版) pdf epub mobi txt 电子书 下载 具体描述 内容简介 本书是在《机器人机构学的数学基础》第1版的基础上经过缩减修订而成。以近年来的研究成果为主干,讲述以李群李代数、旋量理论为代表的现代数学工具在机器人机构学中的应用。全书总共9章,第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动...
小白PDF转换器是一款集PDF转图片、PDF转Word/Text、图片转PDF、PDF 合并/拆分等多种功能于一身的工具软件。用户可以通过该软件将PDF文件转换成各种常见格式文件,也可以将多个PDF文件合开... 下载 简介:机器人学导论PDF:深入探索机器人技术的基础与前沿 机器人学是研究机器人的学科,涉及机器人的设计、制造、控制...