通过本课程的学习,学生可以掌握机器人的基本原理和设计方法,为后续专业课程和实践环节打下坚实的基础。 二、教学目标 1.知识目标:掌握机器人学的基本概念、原理和方法,了解机器人的分类和应用。 2.能力目标:培养学生的实践能力和创新思维,使学生能够分析和解决机器人技术中的实际问题。 3.素质目标:培养学生的团队...
机器人通常由机械、电子和控制三部分构成。其中,机械部分主要包括机器人的结构、运动方式等方面;电子部分则涉及到机器人的传感器、执行器等硬件设备;最后,控制部分则涉及到机器人的程序设计和执行。 教学流程 第一阶段:机器人基础原理 在学习机器人技术时,首先需要了解机器人的基本组成部分和基础原理。在这个阶段,教学...
搬运机器人的操作应用教学设计(首页)专业及班级:课次授课时间年月日教学课题搬运机器人的操作应用学时4目的要求1、了解工业机器人搬运工作站的安装和配置;2、掌握工业机器人搬运任务的参数设置、软件设定;3、掌握工业机器人搬运任务程序编写与调试重点难点:重点:搬运任务程序编写、调试与手动示教;难点:搬运任务程序编写...
具体教学设计见续页 巩固课堂知识 内容与方法 通过仿真与实操的方法练习并掌握几种常用操作机器人方法 作业 见后附 课堂 小结 续页 子任务二运动控制与操作基础 一般地,ABB机器人是六个伺服电动机分别驱动机器人的六个关节轴。 手动操作机器人运动一共有三种模式:单轴运动、线性运动和重定位运动。 1、单轴运动 ...
教学方法理实一体化教学,讲授、演示、实训教学内容及教学方法的运用时间分配模块二工业机器人软件基础任务四ABB工业机器人常用指令子任务三I/O控制指令具体教学设计见续页巩固课堂知识 内容与方法通过RobotStudio仿真操作,进行I/O控制指令的添加操作。作业后附课堂小结续页I/O控制指令用于控制I/O信号,以达到与工业机器...
让学生认识到机器人技术在现代工业、生活等领域的重要性,增强学生的创新意识和科技责任感。 二、教学重难点 1.教学重点 (1) ABB机器人的基本结构和操作界面的熟悉。这是后续学习编程和操作机器人的基础,只有清楚各部件和功能区,才能更好地进行操作。例如,机器人的关节类型和运动范围决定了它能完成的动作,操作界面...
2.通过幻灯片展示不同种类的机器人图片,并向幼儿介绍机器人的分类,如家庭机器人、工业机器人、医疗机器人等。 3.利用具体示例,向幼儿展示机器人的应用领域,如家庭清洁机器人、汽车制造机器人等。 4.复习所学内容:通过提问,检查幼儿对机器人定义、分类和应用领域的理解。 三、互动探索(30分钟) 1.分发手工纸模型...
掌握工业机器人的启动与停止4、掌握工业机器人示教器的操作技能基础重点难点:重点:了解ABB工业机器人系统的结构难点:掌握工业机器人示教器的操作技能基础教学方法理实一体化教学,讲授、演示、实训教学内容及教学方法的运用时间分配模块一工业机器人硬件基础任务二典型工业机器人系统子任务一ABB工业机器人系统具体教学设计见...
二、基本安全操作规范1、必须按照系统配置的要求准备以下器件:(1)安全装置;(2)安全门和互锁装置;(3)机器人必须备有与互锁装置相连的接口;(4)机器人应用系统的设计者必须根据各种安全标准来设计系统。使用前必须确保以上部件的安全性!2、相关人员的安全操作权限现场操作员:(1)打开或关闭控制柜电源;(2)从操作面板...
子任务 机器人运动指令 教学设计 (首页) 专业及班级: 课次 授课时间 年 月 日 教学课题 机器人运动指令 学时 2 目的要求 1、 了解机器人运动指令的类型。 2、 掌握不同 运动 指令的特点。 3、 掌握不同 运动 指令的添加方法。 重点难点: 重点: 理解 几种运动 指令含义。 难点: 熟练操作添加 运动 指令...