研究方向:特种机器人、仿生机器人。 内容简介 本书结合作者长期从事机器人前沿技术研究和教学的经历,由浅入深地讨论机器人学的基础理论、基本方法及其应用,包括机器人位置级正逆运动学、速度级正逆运动学、奇异分析与性能分析、轨迹规划、静力学与动力学建模、控制方法、典型机器人研制等,重点阐述各部分知识之间的...
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从哲学角度看,这表明①生产关系适合生产力发展状况能推动生产力的发展②上层建筑适合经济基础状况能促进生产力的发展③“三权分置”是人民利益与农村经济发展规律内在统一的要求④实践基础上的制度创新是改革的先导A.①③ B.①④ C.②③ D.②④38.(14 分)人工智能(AI)是研究、开发用于模拟...
机器人学:基础理论与应用实践 作者:徐文福出版社:哈尔滨工业大学出版社出版时间:2020年05月 手机专享价 ¥ 当当价降价通知 ¥39.60 定价 ¥58.00 配送至 北京市东城区 运费6元,满49元包邮 服务 由“当当”发货,并提供售后服务。 哈尔滨工业大学出版社当当自营...