自动化柔性装配应用APPLiCAT10NOFAUT0MATtCASSEMLYEQUIPMENT机器人在航天装备自动化装配中的应用研究ResearchonApplicationofRobotinSpaceEquipmentAutomaticAssembly北京航星机器制造有限公司黎田胡晓雪姚为陈绍勇[摘要】通过阐述航天装备传统人工装配方式的不足,提出了工业机器人装配方式的重要价值。简要介绍了工业机器人在国内外航空...
提出了工业机器人装配方式的重要价值.简要介绍了工业机器人在国内外航空领域的应用现状,分析了航天装备在机械机构,系统组成,产品种类细分程度等方面的特点;针对航天装备装配过程中效率较低的工序,提出了工业机器人应用的研究思路与方向,并列举了需要突破的4项关键技术.最后,对机器人在航天装备自动化装配应用中的发展方向...
提出了工业机器人装配方式的重要价值.简要介绍了工业机器人在国内外航空领域的应用现状,分析了航天装备在机械机构,系统组成,产品种类细分程度等方面的特点;针对航天装备装配过程中效率较低的工序,提出了工业机器人应用的研究思路与方向,并列举了需要突破的4项关键技术.最后,对机器人在航天装备自动化装配应用中的发展方向...