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机器人利用力/力矩传感器感知末端执行器的力度。多数情况下,力/力矩传感器位于机器人和夹具之间,这样,所有反馈到夹具上的力都在机器人的监控之中。有了力/力矩传感器,装配、人工引导、示教、力度限制等应用才得以实现。 碰撞检测传感器 这种传感器有各种不同的形式,其主要应用是为作业人员提供一个安全的工作环境,协作...
2. 触觉传感器（Tactile Sensors）： 触觉传感器使机器人具备“触感”，能感知接触物体的位置、形状、硬度和纹理等信息。它们通常被设计为可集成到机器人手指、手腕或其他接触部位的薄型器件。3. 温度传感器（Temperature Sensors）： 温度传感器监控机器人的工作环境温度以及关键部件如电机、减速器等的温度，以防止过热，...
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传感器是人形机器人中核心的感知部件，可以类比做人的感觉器官。传感器是能 够感应各种非电量（如物理量、化学量、生物量），且按照一定的规律转换成便于传输和处理的另一种物理量（一般为电量）的测量装置或器件。传感器通常由 敏感元件和转换元件组成，其中敏感元件是指传感器中直接感应被测量的部分， 转换元件是指...
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6月14日召开的特斯拉2024股东大会上，特斯拉CEO马斯克表示，人形机器人将成为工业主力，特斯拉工厂预计在明年部署超过一千个，甚至数千个人形机器人。（△图源网络）就在不久之前，特斯拉展示的第二代人形机器人Optimus已经采用六维力传感器用于手腕和脚踝的力控。通过六维力传感器，Optimus能够精确感知和调整与环境的交互力...
传感器是人形机器人感知系统的核心部件，是灵巧手智能化的基础。人形机器人传感器检测对象不同分为内部传感器和外部传感器。内部传感器：用来感知机器人的自身状态的传感器，比如位置、速度、加速度。外部传感器：用以感受机器人周围环境、目标物的状态信息的传感器，比如视觉、触觉、听觉、嗅觉、温度、力觉等。数据来源：...
柔性触觉传感器不仅能够检测到与环境的接触力，还能感知温度、湿度、震动以及接触物体的材质和软硬程度等关键特性。作为机器人直接感知外部环境作用的重要元件，它由多个精密层级构成：基底层、传感器层、电路和处理器、能源供应系统、接口及通信系统，以及起保护作用的表层。这些柔性传感器可以灵活地放置在机器人的手部、...