朱毅鑫 81万(元) 2014-08-12 福建省厦门市同安区 开业 所有任职企业 1 序号 企业名称 职务 注册资本 成立时间 地区 状态 1 安昕物流 厦门安昕物流有限公司 法定代表人 股东 执行董事兼总经理 81万(元) 2014-08-12 福建省厦门市同安区 开业 财产线索 以上数据根据互联网公开信息整合而成,该结果仅供参...
一、朱毅鑫担任职务:担任佑橙企业咨询服务(苏州)有限公司监事;二、朱毅鑫投资情况:朱毅鑫间接持股援成信息咨询(南昌)有限公司、投资占比达0.6%,美橙企业咨询服务(大连)有限公司、投资占比达0.6%;三、朱毅鑫的商业合作伙伴:基于公开数据展示,朱毅鑫与郭桂兰为商业合作伙伴。 老板...
【北大人工智能研究院朱毅鑫及合作者在复杂人-物交互重建问题的研究方面取得进展】近日,北京大学人工智能研究院朱毅鑫助理教授与合作者在ICCV 2023会议联合发表论文。文章提出了利用全身交互三维先验进行细粒度人-物体交互理解与重建的算法,并展示了下游视觉相关任务的应用;同时提出了基于大量人与带自由度的铰接物体交互片段...
近日,北京大学人工智能研究院朱毅鑫助理教授团队与北京通用人工智能研究院黄思远研究员团队联合在CVPR2024会议上发表了题为“Scaling Up Dynamic Human-Scene Interaction Modeling”的论文。该研究聚焦于人与场景交互的动作生成问题,在建模、方法和训练数据方面均有创新贡献。作者们提出了一种使用自回归条件扩散模型的动作生...
近日,人工智能研究院朱毅鑫助理教授团队在NeruIPS发表论文“On the Learning Mechanisms in Physical Reasoning”,介绍了物理推理中两种学习机制的概念,即基于直觉的推理和基于动态轨迹的推理。 人类在解决生活中的物理难题时候有两种推理模式,第一种是基于直觉的推理,例如看到一摞堆叠的物体,能够直接通过直觉迅速判断出是否...
近日,北京大学人工智能研究院朱毅鑫助理教授课题组及合作者在计算机视觉顶级会议CVPR 2024发表论文 “/nSparseDFF:Sparse-View Feature Distillation for One-Shot Dexterous Manipulation/n”。该研究提出了SparseDFF——一种用于灵巧操作的深度特征学习方法,它通过蒸馏的方式优化2D视觉大模型特征同时构建3D特征场,使机器人...
近日,北京大学人工智能研究院朱毅鑫助理教授课题组在IROS2022上发表论文“Downwash-Aware Control Allocation for Overactuated UAV Platforms”,介绍了一种适用于由四旋翼无人机模块组成的无人机平台的控制策略。该控制策略能够兼顾无人机之间的气流冲刷现象和平台整体的推力效率问题,大大增加了此类无人机平台实际使用时的...
近日,北京大学人工智能研究院朱毅鑫助理教授及合作者在ICML 2023发表题为“MEWL:Few-shot multimodal word learning with referential uncertainty”的研究论文。该研究通过在机器中设计词汇学习任务来评估机器在与人类相同的条件下学习词汇的能力。MEWL简单直观,支持词汇学习和更广泛的人类学习中的这些基本元素。
近日,人工智能研究院朱松纯、朱毅鑫教授团队在NeurIPS 2022发表论文“Emergent Graphical Conventions in a Visual Communication Game”。论文工作利用你画我猜游戏,第一次从计算上涌现并演化了新型图形符号系统,同时提出了三个图形符号属性:象形性、符号性和语义性。实验结果表明,玩家双方的合作训练、接收者允许提前终止游...
近日,人工智能研究院朱松纯、朱毅鑫教授团队在RA-L/IROS 2022发表论文“Understanding Physical Effects for Effective Tool-use”,介绍了一种学习和规划框架,并证明了所提出的学习和规划框架能够识别对任务成功有重要意义的基本物理量,使智能体能够自主规划有效的工具使用策略,模仿人类使用工具的基本特性。