main （）后面 不能加分号，另外，int main（）{ return 0；}，最后要有返回值
程序部分就是功能的具体实现,程序文件的名称不作要求,但主函数名必须为<功能名>_main,如功能为px4_simple_app,主函数相应命名为px4_simple_app_main,主函数必须带参数px4_simple_app_main(int argc, char *argv[]),必须用__EXPORT对主函数进行导出__EXPORT int px4_simple_app_main(int argc, char *argv[...