其中,基于拉压体的仿生手自由度36(作为对比特斯拉22自由度),成功率远超现有模式机器人。可做动作:穿针引线,玩魔方,用筷子夹小物体,剪刀剪纸,注射器,旋开玻璃盖,单手旋开乳膏盖子,玩扑克牌,搓书本页,揉纸张团,压圆珠笔,转笔,单手玩手机,搅拌咖啡,皮肤上涂膏,取出蓝牙耳机另外,机械臂和机械腿也已设计出来...
现阶段,月泉仿生已经研制出一系列仿生机器人的关键子系统,如三维变刚度仿生脚板、运动自适应仿生踝关节、电液动力智能膝关节、具备人体三维自然行走步态的仿人下肢机器人、高度类人的仿生智能灵巧手及仿生机械臂。 高度类人的仿生智能灵巧手采用拉压体驱动技术,内置柔性传感器,具有触觉神经反馈,在外力干扰下灵巧手可以通...