《信息融合最优预见控制算法原理及实验研究》是依托南京航空航天大学，由王志胜担任项目负责人的面上项目。项目摘要 本项目提出基于信息融合估计的最优控制理论和方法，称作信息融合控制。信息融合是一种思想，普遍存在于各类决策问题中。由于估计和控制同属于决策问题，因此利用信息融合的思想，研究信息融合估计和最优控制...
的预见控制研究.针对离散时间广义系统、状态时滞广义系统、多采样率系统、状态时滞多采样率系统进行研究,分别给出了带有预见前馈补偿的最优预见控制器.并给出了严格的数学证明.最后还研究了多采样率线性离散时间广义系统的最优输出调节器.2文献综述2.1预见控制理论的研究综述2.1.1预见控制理论的提出及应用背景预见控制(...
一类状态时滞系统的最优预见控制器设计徐玉洁廖福成北京科技大学应用科学学院数力系,北京100083摘要研究了一类状态时滞系统的最优预见控制器设计问题.首先通过差分将所研究的时滞系统转化为形式上不含时滞的一般系统,然后根据已有的无时滞系统的预见控制理论设计出系统的控制器,并且给出了所设计的控制器存在的充分条件.仿真...
伺服驱动系统最优预见控制的鲁棒自适应条件
基于目标预见时间的最优预见控制算法 2. Research on Experience and System of Robust Optimal Preview Control of Tracking Space Object Trajectory; 轨迹跟踪鲁棒最优预见控制及其实验研究 3. Design of Optimal Preview Controller for a Class of Linear Discrete Singular Systems 一类线性离散广义系统最优预见控...
本文展示了一类具有状态时滞和输入时滞系统的最优预见控制器的设计. 首 先假设目标信号是可预见的,且目标信号 R (k ) 可预见的步数为 M R 步;然后根据 系统误差 e(k ) 导出扩大误差系统,从而把原时滞系统转化为不带时滞的一般系 统.这样我们就能根据一般系统的控制器形式,使用与扩大误差系统相关的一个 代数...
一类状态时滞和输入时滞系统的最优预见控制器设计
研究了一类具有状态时滞的时变离散时间系统的最优预见控制问题.所用的方法仍然是通过引入差分算子构造扩大误差系统.首先克服了差分算子不是线性算子的困难,成功构造了扩大误差系统.然后通过提升技术,把系统转化为形式上没有时滞的普通控制系统.最后通过引入可预见的目标值信号信息,得到最终的扩大误差系统.从这个扩大误差系...
本文研究线性离散时间广义系统的最优预见控制器的设计问题.首先完善了关于线性离散时间广义系统最优调节理论的一个定理.然后将一阶前向差分算子作用在状态方程和可预见的目标值信号上,构造了包含可预见目标值信号的广义扩大误差系统,把跟踪问题转化为关于广义扩大误差系统的调节问题,并讨论了广义扩大误差系统的能稳性、...