优点：算法简明、能得到最优解 缺点：效率低（特别是有时候不需要最优解）、运算中占用空间大
百度试题 结果1 题目有效融合路径规划、避障规划和轨迹规划的导航算法应具备哪些能力: A. 能够考虑机器人运动能力 B. 能够适应环境动态变化 C. 能够几何距离近似最优 D. 能够确保安全无碰 相关知识点: 试题来源: 解析 A、B、C、D 反馈 收藏