解线性二次型最优控制问题方法二:在MATLAB的控制系统工具箱中提供了求解代数黎卡提方程的函数 lqr(),其调用的格式为: [K,P,E]=lqr(A,B,Q,R) 式中,输入矩阵为A,B,Q,R,其中(A,B)为给定的对象状态方程模型,(Q,R)分别为加权矩阵Q和R;返回矩阵K为状态反馈矩阵,P为代数黎卡提方程的解,E为闭环系统...