以状态空间理论为基础的最优控制算法是当前振动控制中采用最为普遍的控制器设计方法。本文所讨论的系统是完全可观测的,所以可以用线性二次型最优控制。 本实验介绍了线性二次型最优控制的基本原理,并给定了一个具体的控制系统,利用MATLAB软件对其最优控制矩阵进行了求解,通过仿真实验,设计所得到的线性二次型最优...
LQR最优设计指设计是出的状态反馈控制器K要使二次型目标函数J取最小值,而K由权矩阵Q与R唯一决定,故此Q、R的选择尤为重要。LQR理论是现代控制理论中发展最早也最为成熟的一种状态空间设计法。特别可贵的是, LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律,易于构成闭环最优控制。而且Matlab的应用为LQR理论仿真提供了条件,...
Dr**年パ上传21KB文件格式cajmatlab matlb LQR (0)踩踩(0) 所需:1积分 即时通讯 2025-01-25 11:46:40 积分:1 delay-queue-callback 2025-01-25 11:46:11 积分:1 AIgo 2025-01-25 11:37:49 积分:1 trpg-replay-generator-log 2025-01-25 11:37:21 ...
无人驾驶车辆与模型预测控制(三)——模型预测控制算法基础 。 滚动优化进行求解(本质就是最优化问题)matlab程序中,控制量是[v,前轮偏角]线性约束下的二次型规划控制对于线性系统,如果去状态变量和控制变量的二次型函数的积分作为性能指标函数,则这种动态系统最优问题称为线性系统二次型性能指标的最优控制问题。是一...
介绍了线性最优控制系统的设计原理,并基于最优控制原理建立了线性最优励磁控制器的数学模型。通过MATLAB仿真模型的建立,在三相短路的运行实验情况下,将同步电机励磁控... 陆娴,郭昊坤,陆国超 - 《电工电气》 被引量: 15发表: 2011年 基于Matlab的液压伺服系统二次型最优控制器设计 分析泵控液压马达传递函数,给...
实验6 利用MATLAB 设计线性二次型最优控制器 6.1 实验设备 同实验1。6.2 实验目的 1、学习线性二次型最优控制理论；2、通过编程、上机调试，掌握线性二次型最优控制器设计方法。6.3 实验原理说明 考虑控制系统的状态空间模型 （6.1） ⎩ ⎨⎧=+=Cx y Bu Ax x &其中：x 是维状态向量，u 是...
LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用 文章很棒,值得参考 (0)踩踩(0) 所需:1积分 CentralizedNetMicroWEN 2025-01-14 11:02:07 积分:1 vilm 2025-01-14 11:01:43 积分:1 EmulatorSharp 2025-01-14 11:01:08 积分:1 huohua229ES6 2025-01-14 10:55:01 ...
LQR系统最优控制器设计的MATLAB实现及应用.pdf 23 4 ( ) Vol. 23 No. 4 2005 8 Journal of Shihezi University(Natural Science) Au . 2005 : 1007-7383( 2005) 04-0519-03 LQR MATLAB 1, 2 ( 1 , 710068; 2 , 222001; ) : , , Q R , Matlab Q R , , , : ; Riccati ; Matlab; : ...
LQR控制Matlab,lqr控制matlab仿真,matlab 用于无人驾驶车辆横向控制,基于动力学模型的LQR算法,能够实现较好的跟踪效果 上传者:weixin_42696333时间:2021-09-10 LQR最优控制器设计 LQR最优控制器设计 (pdf格式ppt) 上传者:zhanpengfei17时间:2017-10-16