太长了,也不用手算,直接上matlab。 求解方式一 [K,S,P] = lqr(A,B,Q,R) ABQR和目标泛函J中的量相同。 K为求解得到的最优反馈控制率,S为对应代数里卡提方程的解,P为该最优控制系统的闭环极点。 求解方式二 上述方法非常简洁,但是限制条件过多,如无法求解非完全可控系统。当你遇到这个报错的时候,一般...
深入研究时间最优控制系统对于实际工程和科学应用具有重要意义。 二、matlab求解双积分装置时间最优控制系统 在matlab中,可以利用优化工具箱和数值求解方法来求解双积分装置的时间最优控制系统。需要建立系统的状态方程和性能指标,然后利用matlab提供的优化函数对性能指标进行优化,得到最优控制输入。 在matlab中,可以使用...
本书主要介绍很优控制的基础理论以及在实际工程中的应用。全书分为7章,包括很优控制理论的基础知识、变分法、极小值原理、动态规划、线性二次型很优控制以及很优控制理论在实际工程中的应用。书中包括大量例题及相应的MATLAB求解程序,便于读者理解并掌握很优控制理论及应用。同时提供由数字资源,包含电子课件和所有MATL...
Lo**el 上传4.22 MB 文件格式 zip 高斯伪谱法 NLP 最优控制 matlab工具箱GPOPS和INTLAB,高斯伪谱法用于最优控制问题中非线性规划求解点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:30 积分 电信网络下载 产品需求说明书模板-v1.2 2025-02-09 14:15:52 积分:1