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最优控制理论与系统第三版部分课后习题答案 最优控制理论与系统第三版课后习题答案（胡寿松）
最优控制理论与系统胡寿松版课后习题答案.docx,精品文档 精品文档 PAGE PAGE #欢迎下载 2-5求通过x(0) 1 , x(1) 2,使下列性能泛函为极值的极值曲线 x*(t): J tf t (1 t0 )dt 解:由题可知,始端和终端均固定, 被积函数L 1圧 L 0, L 2,- L 2舷 x dt 代入欧拉方程 L d L 0
最优控制理论与系统胡寿松版课后习题答案.pdf,2-5 求通过 x(0) 1 , x (1) 2 ,使下列性能泛函为极值的极值曲线 * x (t ) : t f 2 J (1 x )dt t 0 解:由题可知,始端和终端均固定, 2 L L d L 被积函数 , 2 , 2 L 1 x , 0 x x x x dt x L d L 0 代入欧拉方程 ,可得 2x
2-13设系统状态方程x(t)=x(t),*12x(0)二21x(t)=u(t),*2x(0)二12性能指标如下:要求达到x(tf)=0,试求(2)t”自由时的最优控制u*(t)。解:由题可知构造H:HL+Xtfu2+Xx+Xu2122SHTOC o 1-5 h z九(t)0正则方程:Sx1SH)九(t)九Sx12X(t)-c11X(t)ct+cV212Sh控制方程:-u 5、+X-0...
最优控制理论与系统胡寿松版课后习题答案.docx,第 PAGE 页 2-5 求通过,,使下列性能泛函为极值的极值曲线: 解:由题可知,始端和终端均固定, 被积函数,,, 代入欧拉方程,可得,即故 其通解为: 代入边界条件,,求出, 极值曲线为 2-6 已知状态的初值和终值为 式中自
对上述第一个方程求导两次,再由第二个方程,可以将 消去,得 不难求出此方程的解 对此式求导两次,得 利用给定的端点条件,可求出 , 因此,极值轨线为 2-12 设二次积分模型为 , 性能指标 已知初态 ,末态 , 自由,试求最优控制 和最优轨迹 与。 解:由题可知 构造H: 正则方程: 由上式可得 控制方程: 由...
试证:当泛函取极值时,横截条件为欧拉方程:LdL0xdt&横截条件:xt0xo,精品文档3欢迎下载LX2):tf0Xx2证:根据题意可知,此题属于起点固定,末端受约束情况,由P25精品文档4欢迎下载(CX)tf0可得,(1)由c=(cX)T(cx)T1X将(2)代入(1)式,2-13设系统状态方程性能指标如下:得:Xi要求达到X(tf)0,试求(1)tf5时...
最优控制理论与系统胡寿松版部分习题答案 热度: 最优控制理论与系统第三版部分课后习题答案 热度: 相关推荐 精品文档 随意编辑 2-5求通过x(0)1,x(1)2,使下列性能泛函为极值的极值曲线x*(t): J t f t( 1 t 0 &)dt 解:由题可知,始端和终端均固定, 被积函数L1£,- L 0, L 2&,- L 2舷...