二.常见的通信中间件 根据源代码是否开放,通信中间件可简单地分为闭源和开源两种。闭源的通信中间件主要有Vector公司的SOME/IP、RTI公司的DDS等;开源的通信中间件主要有OPEN DDS、FAST DDS、Cyclone DDS等。 下面,我们将对这几类通信中间件做个简单的介绍。 01 SOME/IP SOME/IP的全称为:Scalable service-Oriented...