关键词:机器人 液压缸 步进电机 送餐 传感器 单片机 目录 摘要I Abstract II 目录III 1 绪论 1 1.1研究背景 1 1.2国内外研究现状 1 1.3智能机器人传菜员研究目的 3 1.4智能机器人传菜员课题规划 5 1.5智能机器人传菜员设计的意义及市场前景 5 2 工作原理与制作过程 7 ...
因此,智能送餐机器人需要具备快速准确地识别餐桌位置、稳定可靠地运输菜品、与顾客进行简单交互等功能。 对于顾客而言,他们希望机器人能够及时送达菜品,并且在送餐过程中保证菜品的安全和卫生。此外,机器人的外观设计应该友好、吸引人,不会给顾客带来不适感。 二、硬件设计 1、移动底盘 智能送餐机器人的移动底盘是其...
基于stm32单片机智能送餐巡线机器人设计功能说明: 1、通过光电管巡线,可以通过蓝牙与手机连接,手机app 选择菜品,餐桌号,控制送餐和取餐 2、超声波检测障碍,遇到障碍停车等待 3、屏幕显示小车状态,显示菜品和桌号 4、送餐和取餐有蜂 - 单片机定制设计于20240229发布
本文将阐述智能送餐机器人的设计和开发。 一、智能送餐机器人的功能 智能送餐机器人是一种人工智能技术的应用。其主要功能是,在不涉及人品的情况下完成餐饮客户端的一些基本功能,例如自助点餐、机器人送餐、楼层导航等。 1.自助点餐功能 智能送餐机器人安装了点餐系统,可以实现顾客扫码点餐,自助支付,同时提供建议和...
本文档适用于智能送餐设计团队的成员,以及与该项目相关的利益相关者。 2.功能需求 2.1 外观设计 2.1.1 外形尺寸 2.1.2 材质选择 2.1.3 颜色和造型设计 2.2 导航功能 2.2.1 自动避障 2.2.2 地图绘制与路径规划 2.2.3 准确定位 2.3 送餐功能 2.3.1 订单接收与处理 2.3.2 餐品配送 2.3.3 顾客签收 2.4 用...
天波AI智能送餐机器人R6是广东天波专为餐饮行业研发的企鹅型配送服务机器人,拥有10.1寸触摸屏,整体弧线设计,能够自主充电,精准定位,具有激光雷达、超声波传感器、底盘俯视3D深度摄像头、上身俯视3D深度摄像头等多传感器融合避障功能,安全可靠,采用四层300°开放角度托盘设计,支持多配送任务,提高送餐效率,还拥有独立悬挂系统...
🤖 智能送餐机器人设计全解析 🍽️ 探索一款专为高档餐厅和商场设计的智能运送机器人,它以用户为中心,提供便捷的点餐和送餐服务。🍽️🥤 🔍 设计语言:我们采用了简洁的设计语言,勾勒出机器人的整体轮廓。上半部分的LED灯环,不仅提供了视觉上的美感,还能向用户传达简单的提示信息,如“请用餐”。 🍽...
1、硬件设计 智能送餐机器人的硬件主要包括:机身、控制单元、传感器、电池、驱动器和轮子等。其中,机身和控制单元是整个机器人的核心部分。 机身:设计需要考虑机器人的稳定性、安全性和耐用性。机身材料应该选择高强度、轻质且耐腐蚀的材料,如铝合金或工程塑料。同时,机身结构应该能够防止跌落或碰撞造成的损坏。 控制单...
这是智能送餐机器人设计模型,它是由机器人机身主体、控制识别头部、三角行走履带轮、送餐盘和移动双臂组成。模型是运用实体建模的设计方法进行绘制的,不含有参数,其中带有STP格式文件,欢迎下载!
本研究设计了一款基于和技术的智能送餐,并进行了系统实现和实验测试。结果表明,智能送餐在送餐速度和准确度上有明显优势,有望在餐饮行业得到广泛应用。 附件: 1.系统设计图纸 2.实验数据记录表 法律名词及注释: 1.:指计算机技术和机器学习算法的综合运用,模拟人类智能的一种技术。 2.:指能够执行特定任务、模拟人类...