智能送餐机器人行走机械结构及控制系统设计-含完整的CAD图纸、Proe三维模型和完整的设计说明书。 智能机器人传菜员为机电液相结合的一体化产品。本产品结构简单,系统运行平稳,制造成本低,可以为餐饮行业节省劳动力,解决人力资源短缺的问题。本产品由三大系统组成:机械
基于单片机的智能送餐机器人系统设计。每日一篇论文模板免费分享,完整版留下你的邮箱#单片机小帅 #论文模板 #单片机 #送餐机器人 - 单片机小帅 论文模板号于20241209发布在抖音,已经收获了10个喜欢,来抖音,记录美好生活!
视觉识别导航通过采用CCD摄像机构建视觉导引系统,是实现智能导航的最佳方式之一,也是项具有潜力的实用技术[6]。使用CCD的最大优势在于能够准确地判断出机器人前方较长的一段距离上路面的走向,可以给机器人的控制提供更多的信息,能够很好地弥补上述导航方案的缺陷。 本文采用双目视觉系统来为智能送餐机器人提供路径规划,与...
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基于开源机器人模型,设计了基于E-puck机器人自主巡线智能小车的餐厅送餐系统.该系统搭载有3枚红外地面传感器和8枚红外测距传感器,通过巡线模块和避障模块的开发,编写了基于C语言的控制器代码,使用蓝牙模块接收信号,实现小车自主跟随地面标识线移动,自主避障,自主返航等功能.测试实验表明,系统具有结构简单,调试方便,成本...
摘要 针对餐厅复杂环境下运送菜品的实际需要,基于开源机器人模型,设计了基于E-puck机器人自主巡线智能小车的餐厅送餐系统。该系统搭载有3枚红外地面传感器和8枚红外测距传感器,通过巡线模块和避障模块的开发,编写了基于C语言的控...展开更多 This article mainly target at the actual needs of delivering dishes in ...
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