一、前言 在 第十八届全国大学生智能车竞赛赛道中,引入了“横断路障” 的赛道元素, 这个赛道元素与第十四届智能车竞赛中的赛道路障是相同的。室内赛道组别车模需要在赛道路障前后驶出赛道绕行路障之后,再重新反馈赛道继续运行。 ▲图1.1 车模在横断路障的运行 二、横断路障规格 1、路障尺寸 横断路障是宽高为20厘米,...