II摘要随着“中国制造2025”的继续深化落地,人口红利消退,劳动力成本增高,智能搬运机器人的市场需求将继续增长。经过对国内外的智能搬运机器人发展现状进行调研发现,现有的智能搬运机器人存在需铺设导航带或者导航设备昂贵的局限性。针对这些局限性