V2I（车与基础设施）和V2P（车与人）通信技术为基础，实现车辆间的协同与交互；而车载移动互联网则通过卫星通信、无线城域网（WMAN）、无线局域网（WLAN）、无线个域网（WPAN）以及蜂窝移动通信网络（4G/5G）等技术，为智能网联汽车提供更为广泛和便捷的网络连接。
1、通过车载传感器的环境感知：单一传感器（摄像头、传感器、雷达等）、多个传感器的融合；2、通过网联通讯技术的环境感知：V2V、V2P、V2I……环境感知的方法 ——环境感知系统：枫语者 环境感知技术的本质是信息的①收集、②处理、③传输，因此智能网联汽车的环境感知系统包含3个部分的内容：①信息收集单元：传感器+网...
纳米波：激光雷达载波波长~500nm的电磁波 ——激光雷达的应用场景激光雷达技术是智能网联汽车的环境感知技术的关键，未来应用趋势明显。激光雷达的识别精度高，可通过激光雷达获取车辆周边物体的信息，并生成点云信息：1】高精度电子地图的生成：通过激光雷达，获取高精度点云信息，进行高精度电子地图制作；2】高精度电子...
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术——环境感知技术,系统地论述了环境感知系统的智能传感器——视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等,环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通标志识别、交通信号灯识别和道路识别以及环境感知传感器的认知、装配、调试、测试、标...
视觉传感器通过摄像头捕捉环境图像，然后通过算法处理图像信息，实现对环境的感知和识别。视觉传感器在智能网联汽车中的应用 视觉传感器在智能网联汽车中主要用于道路标志识别、行人检测、车辆检测等功能，为自动驾驶提供关键信息。视觉传感器的优势与挑战 视觉传感器具有高精度、实时性强等优点，但同时也面临着复杂环境下的...
智能网联汽车环境感知技术豆瓣评分:0.0 简介:本书以现阶段智能网联汽车自动驾驶为背景、以环境感知传感器及环境感知技术为载体、以培养学生对智能网联汽车环境感知认识为目标,对教学内容进行项目式重构,共设计智能网联汽车及环境感知技术基本认知、视觉传感器
《智能网联汽车环境感知技术》是2020年出版的图书，作者是崔胜民、、卞合善。内容简介 本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术—环境感知技术，系统地论述了环境感知系统的智能传感器—视觉传感器、超声波雷达、毫米波雷达和激光雷达的结构、原理、特点、类型、标定、测试和应用等，环境感知传感器的车辆识别、行人识别、交通...
智能网联汽车环境感知技术的三大件是:信息采集、信息处理、信息传输; 视觉传感器的感知方法同样包含三个部分:图像采集、图像处理、结果传输; 图像采集:通过摄像头将车辆内、外环境采集为一系列的图像的过程,根据具体的应用场合,选择合适的摄像头; 图像处理:将采集的图像处理成智能决策系统可识别的信息;图像预处理、图像...
激光雷达技术是智能网联汽车的环境感知技术的关键,未来应用趋势明显。 激光雷达的识别精度高,可通过激光雷达获取车辆周边物体的信息,并生成点云信息: 1高精度电子地图的生成:通过激光雷达,获取高精度点云信息,进行高精度电子地图制作; 2高精度电子地图的匹配定位:通过点云信息与现有电子地图进行匹配,实现高精度定位; ...