1)用类封装裸指针得到智能指针,在类的析构函数中,执行指针的delete操作; 2)类内有两个成员变量,一个是裸指针,一个是计数器; 当计数器计数归零时,智能指针自动调用其析构函数,销毁指针,释放内存。 三 智能指针作为函数的参数。 1)智能指针作为函数的传值参数,执行new操作 main函数片段如下, PointCloudPtr targe...